ucossii队列_UCOSII使用之消息队列

#define TASK_STK_SIZE 512

/*********************************************************************

* 静态函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);static void task1(void *pdata);static void task2(void *pdata);/*********************************************************************

* 静态变量

**********************************************************************/

/*********************************************************************

* 任务堆栈空间

**********************************************************************/

staticOS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];staticOS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];staticOS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];/*********************************************************************

* 信号量

**********************************************************************/OS_EVENT*Semaphore;/*********************************************************************

* 消息队列数组

**********************************************************************/

void *Msg_Group[10];char Msg_Arr[10][30];

uint8_t Index_Msg_Arr= 0;/*********************************************************************

* 函数

**********************************************************************/

int main(void)

{//初始化内核

OSInit();//创建任务

OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);//启动任务

OSStart();

}/*********************************************************************

* 任务函数

**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)

{//载入世界

world_load();//设置背景色

GUI_SetBkColor(0xb07c17);

GUI_Clear();

GUI_SetColor(GUI_BLACK);

Semaphore= OSQCreate(Msg_Group,10);//新建任务

OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);

OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);while(1)

{

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

}static void task1(void *pdata)

{char str[30] = {0};

uint8_t err= 0;char *mail;

uint8_t i= 0;

OS_Q_DATA query;while(1)

{//打印接收的消息

OSQQuery(Semaphore,&query);for (i = 0;i < query.OSNMsgs;i++)

{//请求信号量

mail = OSQPend(Semaphore,0,&err);//显示

sprintf(str,"task1 receive:%s",mail);

GUI_DispStringHCenterAt(str,120, 40 + i * 20);

}//显示

sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120, 5);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);

}

}static void task2(void *pdata)

{char str[30] = {0};while(1)

{//显示

sprintf(*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr),"task2 send:%ds",OSTimeGet());//发送信号量

OSQPost(Semaphore,*(Msg_Arr +Index_Msg_Arr));

Index_Msg_Arr++;if (Index_Msg_Arr >= 10)

{

Index_Msg_Arr= 0;

}//显示

sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());

GUI_DispStringHCenterAt(str,120, 20);

WM_Exec();

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}