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RSS订阅原创 qt creator常用快捷键
以上是部分qt creator默认的快捷键；在同名.cpp和.h文件中切换。在设计师界面,可以预览当前UI。详情可以打开creator的。自动对齐代码,要选中才有效。弹出选择类的qt帮助文档。
2023-07-06 19:40:24
549
原创 xml核心概念——元素和属性
是一个子元素，其中id是他的属性，请注意属性id的格式，id=号后面的属性内容必须用双引号包含，这个note子元素也有对应的结束符；- 元素的内容中'', '&', '\'', '\"',这几个符号需要分别被 ，&，'，"替换；其中第一行是xml的文件头部，不是xml的数据内容，主要作用是用于识别xml文件。是根元素，这是xml中必须的一个元素，元素必须有一个开始和一个结束；- 元素的命名应该避免'-', '.' ,':'等符合。是message的子元素，是的兄弟（姐妹）元素；
2023-06-19 09:19:07
211
原创 qt creator添加build步骤删除某个文件
参考：https://blog.csdn.net/weixin_44436546/article/details/113587115。
2023-05-10 19:30:13
933
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原创 获取QTableWidget中某个单元格的坐标
请注意，单元格的坐标是相对于QTableWidget的左上角的。如果您需要使用全局坐标，请使用QTableWidget的mapToGlobal()方法将单元格的坐标转换为全局坐标。其中，tableWidget是您的QTableWidget对象，item是获取的QTableWidgetItem对象，rect是单元格的矩形区域，x和y是该单元格的坐标。要获取QTableWidget中某个单元格的坐标，您可以使用QTableWidget的item()方法来获取该单元格的QTableWidgetItem对象，
2023-04-06 09:03:59
1456
原创 QSqlError(“5“, “Unable to fetch row“, “database is locked“)问题解决
多线程同时写数据库；多线程写数据库，当有事务产生时就会出现该问题；原因：当前上锁逻辑是对数据库API上锁，即开启事务时上锁-事务开启处理完后解锁；插入数据上锁-数据插入执行完解锁；提交事务上锁-提交逻辑处理完解锁；事务处理过程有两次解锁都可能被其它线程去执行写入数据库，所以导致问题出现。Begin tran付出的代价是在提交之前，所有SQL语句锁住的资源都不能释放，直到commit掉。可见，如果Begin tran套住的SQL语句太多，那数据库的性能就糟糕了。
2023-03-21 09:58:08
920
1
原创 使用std::sort自定义比较条件
参考：https://blog.csdn.net/jiangdong2007/article/details/81008279。：比较接口函数需要用静态的，即可以是类外定义的函数，也可以是类里的静态成员函数；
2023-02-24 09:28:58
267
原创 qt定位sqlite最后一条记录，计算表格总行数
/这行应该是建立数据库连接 QSqlQuery query(db);该方法随着数据量增加会耗时会越来越多。不推荐使用。//这行应该是建立数据库连接 QSqlQuery query(db);");
2023-02-14 09:46:18
1742
1
原创 vscode的使用经验总结
在编辑区，用快捷键点击不同的行，会在对起止行中所有的行做相同的操作，插入操作光标。这种模式下不仅可以选择竖列，同时还可以非常灵活的在多个地方插入光标。Ctrl+光标点击 选择多个编辑位点。Alt+Shift 竖列选择。Shift+Ctrl 竖列选择。正则表达式选择行首行尾。
2023-01-13 09:26:06
4200
原创 ubuntu下打包qt程序
参考：https://blog.csdn.net/qq_39072246/article/details/125254270。（暂未测试）这里记录下手动打包步骤，参考：https://blog.csdn.net/m0_47166254/article/details/125322365。这个更详细，参考：https://blog.csdn.net/zyhse/article/details/106381937/问题：用Linuxdeployqt工具打包的qt程序会缺少qml的库文件。注意分号是一定要的。
2022-12-26 11:26:38
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原创 QDialog窗口弹出时，软键盘不能使用问题解决
Dialog 窗口在调用exec前，先调用setWindowModality(Qt::WindowModal)这一句话；如果窗口变成非模态，就在该窗口的构造函数调用setWindowFlags(Qt::Dialog);
2022-12-13 21:46:22
420
原创 vmware-ubuntu使用问题记录
或者将/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf文件中managed = false 改为 managed = true再重启网络；解决方法：先输入密码点一下登录，再按ctrl+alt+f2就可以进入命令行，再按ctrl+alt+f1就切换回图像界面；然后重新打开网络：sudo service network-manager start；原因：ubuntu没装ftp服务，或者没打开相关使能。问题：无网络图标，网络连不上。方案一，简单直接，效果明显。解决方法：重装系统；
2022-11-28 09:49:42
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原创 QT中sqlite的使用
，括号里面的字符串是SQLite的命令语句，通过该函数几乎可以运行SQLite的所有命令。使用名称占位符插入记录，这样就可以使用变量，可以同时插入多条记录。int size()：获取当前连接下，正在查询的表格的记录数，并不是所有数据库都支。at()：返回当前跟踪的表格的索引index，类似于数组的下标。3. 创建多个连接，一个数据库可以创建多个连接，当然一个连接也可以创建多个表格。)：获取当前索引下记录中某个字段的值，输入参数表示几号字段。不一样，字段的值都是自己输入到表格，字段名也可改为不叫id。
2022-11-19 10:36:23
4323
原创 Ubuntu下qt编译问题
linux下安装qt不会关联安装编译器，如果装Linux系统时没安装gcc或g++则会提示缺少编译器。提示缺少编译器，kit: Desktop Qt 5.12.12 GCC 64bit。下面两个步骤暂时未知是否必需，只是刚好做了。打开示例工程，构建后提示如下错误。下面两个步骤是必需的。
2022-11-16 10:24:25
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原创 imx6ull-arm开发板和电脑网线直连通信
根据最后结果，该问题的根本原因是网线没接对开发板的网口。而确认linux驱动中的eth0和eth1对应的硬件网口方法是：使用ifconfig eth0 up/down命令开关一个网口，对应网口的led会有反应。
2022-10-28 20:18:28
2759
原创 步进电机积累
细分驱动器是通过控制电机的相电流，让电机保持在某一个位置，实际上如果电机不在一个完整的步距角位置时，关电，电机会移到一个步距角的平衡位置。细分数：驱动器将一个步距角细分后的值；如：2细分，则一个脉冲就走步距角/2的角度值；步距角：一个脉冲对应电机运动的角度，常用的有1.8°，0.9°；1. 步进电机基础参数。2. 细分的控制原理。
2022-10-25 10:38:02
267
原创 PID控制理论
积分饱和就是，积分项数值一直朝一个方向累加（一直减小或一直增大）。导致积分项的值非常大或非常小。下次改变目标值后，由于积分项绝对值太大，导致控制器调整输出的速度变慢。PID参数整定绝对是PID最核心的内容了。笔者用的最多的就是试凑法，其它方法笔者也不懂。增量PID用的比较少，所以调试就不熟练，虽然可能对积分饱和有改善但会引入其它问题。当pid计算得到的值大于系统输出值时，就将积分项减去多余的值。将基础代码段中的err_sum限制在一定的取值范围内。......
2022-08-13 14:42:36
596
原创 bootloader的原理分析
1.1.2 定分区 bootloader分区：boot程序存储区，通常0x8000000开始 数据存储取：标志位等固件基本信息存储区，通常在boot分区和app分区中间； app分区：app程序存储区，前面两个分区留足空间后，剩下的即可定义为app区；.........
2022-07-17 13:03:55
1960
原创 can总线仲裁
如图，单元1和单元2同时开始向总线发送数据，开始部分他们的数据格式是一样的，故无法区分优先级，直到T时刻，单元1输出隐性电平，而单元2输出显性电平，此时单元1仲裁失利，立刻转入接收状态工作，不再与单元2竞争，而单元2则顺利获得总线使用权，继续发送自己的数据。这就实现了仲裁，让连续发送显性电平多的单元获得总线使用权。...
2022-06-05 00:19:46
864
原创 stm32-can简介
推荐阅读：【stm32f407】CAN总线_Wireless_Link的博客-CSDN博客 根据图中信息，tPCLK = 1/APB1_CLK；所以can波特率的计算公式如下：CAN_Baudrate = 1/(tq + tBS1 + tBS2) = 1/(tq*(1 + CAN_BS1 + CAN_BS2))CAN_Baudrate = APB1_CLK / CAN_Prescaler / (1 + CAN_BS1 + CAN_BS2)参考：STM32中CAN波特率的计算_Nan_Key的博客-CS
2022-06-04 11:36:51
2311
原创 STM32 串口DMA使用示例
STM32 DMA数据流向的三种模式外设到内存(Peripheral-to-memory)当DMA_SxNDTR寄存器等于0时，DMA传输会停止。此时需要软件清0寄存器DMA_SxCR中的EN位。在循环模式则不会停止。内存到外设(Memory-to-peripheral)内存到内存(Memory-to-memory)在stm32f4中由DMA_SxCR寄存器的DIR[1:0]决定数据传输的方向;循环模式使用了循环模式后，就算DMA产生传输完成标志，不清除这个标志，DMA也能正
2022-05-29 15:30:51
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原创 STM32F4系列定时器简介
STM32F4系列参考《stm32f4参考手册》STM32F4时钟系统系统时钟最大值180MHz，systick的时钟源是系统时钟HCLK/8或HCLK；systick默认是使用HCLK（最大168MHz）。根据正点原子《STM32F429开发指南-HAL库版本v1.1》第四章第三节（4.3）中描述，HCLK最大值是168MHz；在使用HAL初始化时钟时，需要手动配置系统时钟，具体可以翻阅源文档。STM32F4定时器TIM1,TIM8是高级定时器，时钟源是APB2，90*2=180MHz
2022-05-29 15:27:32
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原创 pylink使用知识总结
pylink使用知识总结教程参考安装命令：pip install pylink-square1 配套开发平台选择参考：https://blog.csdn.net/xuezhimeng2010/article/details/78771030pylink目前不支持v4.66版本的jflash，V6.x的没问题，V5.x的没测试。- python2.7 python 3.7 (32bit)- JLinkARM.DLL v6.10j- pylink 0.2.0- jlink-ob v7.0
2022-05-29 15:24:45
3133
原创 sqlite使用简介
1. sqlite 简介参考：https://docs.python.org/3.7/library/sqlite3.html?highlight=sqlite#module-sqlite3参考：https://www.runoob.com/sqlite/sqlite-python.html数据库的基本操作是：建表，写入，查找，读出，删除；1.1 命令行下操作sqlite1.1.1 命令行下打开数据库文件a. 首先将sqlite3加到环境变量；b. 在数据库文件路径下，打开命令行；输入sq
2022-05-29 15:23:22
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原创 c语言各类型数据混合运算
windows下测试结果#include <stdio.h>#include <stdint.h>void main(void){ printf("##### calculate_unsigned_signed #####\n"); int8_t _int8_1 = -1; uint8_t _uint8_1 = -1; uint8_t _uint8_2 = 1; int16_t int16_1 = -1; int16_t int16_2 = 2;
2022-05-28 21:02:39
2258
原创 keil_mdk调试方法
利用.ini文件更改进入调试模式时的程序运行的起始地址FUNC void Setup(void){ SP = _RDWORD(0x8040000); PC = _RDWORD(0x8040000+4); _WDWORD(0xE000ED08,0x8040000);}LOAD .\Objects\microtome.axf INCREMENTALSetup();FUNC void hello_world(void){ printf("hello_world\
2022-05-28 20:55:25
215
原创 usb通讯——读《圈圈教你玩usb》
1. 关键概念1.1 IN和OUT这两个参数的主对象都是主机。IN和OUT都是主机发起的（通过令牌包）。 IN：主从IN缓冲区接收数据，从机将发送数据放到IN缓冲区； OUT：主机将数据放到OUT缓冲区，从机在OUT缓冲区取数据；1.2 NRZI编码NRZI：No Return Zero-Inverse 非归零反相编码 编码后电平只有正负电平之分，没有零电平，是不归零编码 在传输中，同步头SYNC为00 01H，15个翻转信号。 但是当传输连续的逻辑1位时，NRZ-I编码后，将保持上一次翻转
2022-05-22 23:35:01
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原创 linux常用文件操作IO(open-write-read)
linux常用文件操作IOopen()write()read()1. open()系统调用open()调用了sys_open()/** * @brief open()函数原型之一 * @param[*pathname] 指向文件名字符串 * @param[flags] 系统调用的标志 * @param[mode] 请求传输的数据长度 * @retval 打开成功返回文件描述符，失败返回-1； */int fd = open（const char *pathname,int f
2022-05-22 15:07:00
495
原创 gd32-adc的简介
规则组和注入组规则组的转换相当于程序的正常运行；注入组的转换相当于一个中断处理函数；所以注入组的转换可以优先于规则组的转换；单个adc规则组最多有16个通道；单个adc注入组最多4个通道；规则组用DMA的方式会好些；......
2022-04-18 00:15:51
1881
原创 直流无刷电机驱动芯片DRV8306使用
1 DRV8306参考DRV8306数据手册7.3.3pulse-by-pulse节的描述。之前不够是因为DRV8306的Rsense设置过大（0.39R），根据VLIMIT=0.25v，反推过来电机母线的保护电流就是0.25/0.39=0.64A。根据放大倍数2.7，过流时，单片机ADC采样脚的电压是0.25*2.7=0.675v；对应adc值是0.675/3.3*4095=837。ENABLE引脚：低电平时会进入低功耗休眠模式。15~40us的低脉冲可以重置异常。FGOUT：开漏输出，一个电角
2022-04-17 23:49:19
1572
原创 pt-thread的使用
1. pt-thread使用官网：http://dunkels.com/adam/pt/index.html1.1 使用示例ptthread 有两种运行任务的方式，一种是switch，另一种是goto。这里使用的是switch，在lc.h文件中包含相应头文件即可。#include “lc-switch.h”//PT_BEGIN(p);{ char PT_YIELD_FLAG = 1; //LC_RESUME((pt)->lc) switch(p->lc)
2022-04-17 23:48:23
346
原创 c语言空指针在stm32中的表现
访问空指针uint32_t * ptr = NULL;*ptr = 5;空指针指向0地址，0地址在cotex-m系列单片机中（由于BOOT配置方式），多数被映射到0x8000000，即代码起始地址。有疑问根据权威指南描述，访问这部分地址是允许的，且不会造成异常。根据数据手册描述，如果没配置好flash的操作，就直接写这部分地址，就会报PGPERR和PGSERR错误。调试结果也是这样，目前来看这两个异常不会触发hardfault之类的异常，但是如果没清除这些错误标志又操作flash，在stm32中会
2022-04-17 23:46:50
742
原创 BLDC基础概念
1. BLDC研究驱动电路：6个功率管控制3相（uvw），也叫ABC三相；由于电机的abc三相并无明显差异，所以不同厂家可能会有不同定义。就可能导致线序对不上原理图。进而导致无法驱动。霍尔传感器：ABC三相，具体怎么接还在研究中。极对数：越少转速越快，越多扭矩越大。6步方波驱动方式：霍尔反馈值：101，001，011，010，110，100；正转MOS管状态：A-C+,A-B+,B+C-,A+C-,A+B-,B-C+反转MOS管状态：B+C-,A+C-,A+B-,B-C+,A-C+,A-B+
2022-04-17 23:43:43
2542
原创 RS232_RS422_RS485简介
参考串口通讯RS422、RS485与RS232详解 - 电子说 - 电子发烧友网RS232C通讯数据线是2线（RX,TX)，支持全双工通讯 电平值，高电平：-3v ~ -15v；低电平：+3v ~ +15v。所以和单片机的通信通常需要用232转ttl电平的芯片。 接收，发送，地；三线形成工地的传输模式，容易产生共模干扰； 最大传输距离50英尺，实际上50米左右； 由于电气特性限制，只能是两个设备之间相连，所以只能是点对点双向通信；RS422通讯数据4线方式（TX+,TX-,RX+,R.
2022-04-09 13:32:20
10361
空空如也
libmodbus-tcp
2023-03-02
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