python缺少动态库_缺少动态库报错

移植代码时遇到编译问题:

28_2/rootfs_r28_2/usr/lib/opencv-3.4.0 -lstdc++ -lasound -L /opt/odin/_install/open_lib/sqlite3/tx1/lib -lsqlite3

../../app/components/lib/libnv_mmapi.a(pthread_nv_cap.o): In function `ConsumerThread::threadInitialize()':

pthread_nv_cap.cpp:(.text+0x2914): undefined reference to `EGLStream::FrameConsumer::create(Argus::OutputStream*, unsigned int, Argus::Status*)'

../../app/components/lib/libnv_mmapi.a(pthread_nv_cap.o): In function `camera_execute(v4l2_cap_object*)':

pthread_nv_cap.cpp:(.text+0x3098): undefined reference to `Argus::CameraProvider::create(Argus::Status*)'

collect2: error: ld returned 1 exit status

Makefile:71: recipe for target 'core' failed

因缺少动态库(libargus.so、libnveglstream_camconsumer.so)导致,makefile添加 LDFLAGS += -L $(TX1_TEGRA_LIB_PATH) -lnveglstream_camconsumer -largus解决。

其中15服务器上:TX1_TEGRA_LIB_PATH = :/opt/nvidia/R28_2/rootfs_r28_2/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra。

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### 回答1: Ubuntu调用rosbag"No module named '_ctypes"的误通常是由于缺少对应的Python Ctypes模块导致的。该模块是Python标准的一部分,用于提供对C语言中的动态链接(API)的调用。 解决此问题的方法如下: 1. 确保已安装Python Ctypes模块。在终端中运行以下命令进行安装: ``` sudo apt update sudo apt install python3-ctypes ``` 2. 如果上述命令安装成功,但仍然,请尝试重新安装ROS以确保rosbag与系统的其余部分兼容。在终端中运行以下命令以重新安装ROS: ``` sudo apt update sudo apt --reinstall install ros-<your_ros_version>-rosbag ``` 注意替换`<your_ros_version>`为您实际使用的ROS版本,例如`melodic`或`noetic`。 3. 如果上述步骤仍未解决问题,请确保您的Ubuntu系统已更新到最新版本,并尝试重新安装或升级Python本身。在终端中运行以下命令: ``` sudo apt update sudo apt --reinstall install python3-dev ``` 上述命令将重新安装Python开发工具包,以便与其他系统组件进行正确的链接。 希望以上方法可以帮助您解决问题。如果问题仍然存在,您可能需要在ROS支持论坛或相关社区寻求进一步的帮助。 ### 回答2: 在Ubuntu系统中,出现"no module named '_ctypes'"的误通常是由于缺少ctypes模块引起的。ctypes模块是Python提供的用于与C代码进行交互的,rosbag中可能使用了ctypes模块。 要解决这个误,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,打开终端并确保已经安装了Python3,可以使用以下命令进行安装: ```shell sudo apt-get install python3 ``` 2. 接下来,使用以下命令安装所需的libffi-dev: ```shell sudo apt-get install libffi-dev ``` 3. 然后,我们需要重新编译Python3来解决_ctypes模块的问题。首先,使用以下命令安装所需的依赖项: ```shell sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential zlib1g-dev libncurses5-dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev libreadline-dev libffi-dev wget ``` 4. 接下来,下载Python源码并进行编译。首先,使用以下命令下载Python源码包(根据你所需要的版本选择对应的源码包): ```shell wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.7/Python-3.9.7.tgz ``` 5. 解压源码包: ```shell tar -xvf Python-3.9.7.tgz ``` 6. 进入解压后的目录,并进行配置和编译: ```shell cd Python-3.9.7 ./configure --enable-optimizations make -j$(nproc) sudo make altinstall ``` 7. 完成编译后,通过以下命令来验证Python3是否正常工作: ```shell python3.9 -V ``` 8. 最后,使用以下命令重新安装rosbag: ```shell pip3 install rosbag ``` 完成上述步骤后,应该可以成功调用rosbag了,而不再出现"no module named '_ctypes'"的误。如果仍然出现该误,可能还有其他依赖项缺失或配置问题,请仔细检查并解决。 ### 回答3: 出现"no module named '_ctypes'"误可能是因为缺少_ctypes模块或者_ctypes模块无法正确导入。解决这个问题可以尝试以下方法: 1. 安装_ctypes模块:打开终端,并使用以下命令安装_ctypes模块: ``` sudo apt-get install python3-ctypes ``` 安装完成后,再次尝试调用rosbag看是否仍然出现误。 2. 更新python版本:检查系统中安装的python版本,如果当前版本较旧,则可能会导致无法正确导入_ctypes模块。可以尝试更新python版本到较新的稳定版本,并重新尝试调用rosbag。 3. 检查ROS安装:如果您使用的是ROS相关的软件包,请确保已正确安装ROS,并在正确的环境中运行相应的命令。有时候,ROS的环境配置可能会干扰_ctypes模块的导入。可以参考ROS的官方文档来检查和修复ROS的安装配置。 4. 重新安装_rosbag:可以尝试重新安装_rosbag来修复可能的文件损坏或者安装误。首先卸载当前的_rosbag: ``` pip uninstall rosbag ``` 然后重新安装_rosbag: ``` pip install rosbag ``` 完成后,再次尝试调用rosbag看是否仍然出现误。 如果上述方法仍然无法解决问题,强烈建议向ROS或者Ubuntu的社区或者论坛寻求帮助。这些社区通常能提供更详细和针对性的解决方案。

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