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        并且通过Atex0区认证的摄像头系统可以对其进行远程控制。该款机器人是机器人，可以配备用于清除油泥的各种配件。借助可选的摄像头系统。操作员可以在油罐外部安全且有条件的区域操作机器人。可以用于炼油厂或任何其他行业的储罐清洁，不仅能安全性，而且可以工厂的人力和停机时间。机器人使用绞车或坡道进入人孔。通过控制单元，操作员可以大致了解工作区。附加设备包括各种高压水喷嘴，摄像头和测量工具，可以根据情况进行。无人进入式地下油罐清洗机器人无人进入式地下油罐清洗机器人本体由不锈钢结构组成，配备有特殊材料制成的履带；以及带有高压水喷嘴的伸缩臂，用于带着化学清洗剂来清洁地下储油罐。在机器人下方正面部分有一个吸收软。 一个自动化视觉检测系统由光学传感器，相机，镜头，视频帧器，光源系统，视觉组成，光学传感器检测当前的可移动部件的，它能触发相机，当它通过光源系统时进行拍照，光源系统，如背光和闪光，能加强性能，降低噪音，机器视觉可以快速获取大量信息。 无损伤的自动检测，是实现设备自动化，智能化和精密控制的有效，具有安全可靠，光谱响应范围宽，可在恶劣环境下长时间工作和生产效率高等突出优点，此外，机器视觉缺陷检测系统中重要两个优势是图像处理和分析算法，主要工作流程是包括图像的预处理。 移动机器人消费者大多价格，提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎，产业快速发展，下游:人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求，长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。 存在摄像头死角，有效视距狭窄，智能安防系统可以实现自主移动，，实时，此外，在复杂环境下，能提供视频画面和机器人控制画面，为后台提供现场实时情况，再加人工智能的加持，可以实现智能识别和警情判断，其中智能分析以图像识别为基础。

服务机器人的本质在于服务，其内在价值可根据主要作用及需求满足类型分为三大类：解放生产力、提高效率及提升服务质量。价值越高，越易得到市场拓展和快速发展机会，这三大价值是促进服务机器人行业发展的内在基本动力。

小浪花蔡总