matlab编写优化目标函数,基于MATLAB的二级齿轮减速器的优化设计

基于MATLAB 的二级齿轮减速器的优化设计

黄洪 200921030302 机制0903

佘意 200921030202 机制0902

长沙理工大学

1 引言

齿轮减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置，能够降低转速和增大扭矩，是一种被广泛应用在工矿企业及运输、建筑等部门中的机械部件。在计算齿轮减速器中心距时，采用普通的计算方法，得到的中心距明显偏大，减速器不够紧凑，因而在这里我们采用matlab 优化方法进行优化，并和我们原有的数据进行比较，验证优化的结果。

2 数学模型的建立

二级圆柱齿轮减速器，要求在保证承载能力的条件下按照总中心距最小进行优化设计。在设计中，我们选取了第四组数据，即已知：高速轴输入功率R=4Kw ，高速轴转速n=960r ／min ，总传动比i=31.5，齿轮的齿宽系数Φ=0．4；大齿轮45号钢，正火处理，小齿轮45号钢，调质处理，总工作时间不少于5年。 2.1选取设计变量 减速器的中心距式为：

式中：

1

n m 、

2

n m 为高速级与低速级齿轮的法面模数，1i 、2i

高速级与低速级传动比，

1

z 、

3

z 高速级与低速级的齿数比；β小齿轮齿数齿轮的螺旋角。

计算中心距的独立参数有:

1

n m 、

2

n m 、1i (2i =31.5/1i

)、

1

z 、

3

z 、β

故优化设计变量取：

12131[,,,,,]

T

n n X m m z z i β==

123456[,,,,,]

T

x x x x x x

2.2 建立目标函数

将中心距公式用设计变量表示，确定目标函数为：

1354456()[(1)(131.5/)]/(2cos )

f x x x x x x x x =+++

根据传递功率与转速分析，综合考虑传动平稳、轴向力不可太大，能满足短期过载，高速级

与低速级的大齿轮浸油深度大致相近，齿轮的分度圆尺寸不能太小等因素，各变量的上下限取如下边界：

12125,26,1422,n n m m z ≤≤≤≤≤≤311622,5.87,815

o

o

z i β≤≤≤≤≤≤。

2.3确定约束条件

2.3.1 线性不等式约束条件：