一、不同扫地机器人的定位系统
目前扫地机器人定位系统有三种比较常用,分别是RPS、VSLAM和无线载波三种,分别简单说说这三种定位系统的不同。
RPS激光定位系统
通过360度旋转激光探头,测量与环境距离变化定位坐标,根据扫描的坐标绘制地图,从而选择清洁路径。搭载该系统的扫地机器人代表有小米。本次众测的扫地机器人也是采用该定位系统。
VSLAM图像位移定位系统
VSLAM图像位移定位系统,是通过内置摄像头拍摄天花板,通过在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离。搭载该系统的扫地机器人代表有iRobot。
无线载波室内定位系统
内置无线载波室内定位系统,通过充电座和机器无线载波探头,双重测量距离变化定位坐标。搭载该系统的扫地机器人代表有浦桑尼克。
这三套系统各有千秋,很难说哪个更好一些。
二、开箱晒图
▲大妈这次用了顺丰快递寄送这个大家伙,这确实是一个大家伙,光是箱子都很大了。箱子外面都贴满了各种标,大致可以想象得到,由于扫地机器人是易碎品,所以要贴满各种标。
▲外面那个只是纸皮箱,真正的包装在纸皮箱里面。
▲对比一下我之前购买的扫地机器人,以内X342外包装看起来没有科沃斯DG710外包装那么大气,以内X342外包装相对沉稳些,而科沃斯DG710则科技感更强烈些,将扫地机器人的设计图放在外包装上,看上去很有视觉冲击感。
▲以内X342导航系统是激光导航,也就是前文所说的RPS导航技术了。