linux pivot root,从Busybox启动Linux（pivot_root或switch_root或？）

在beaglebone硬件上，我想从一个带有极简busybox系统(/ dev / mmcblk0p2)的分区开始，在另外2个分区(/ dev / mmcblk0p5和/ dev / mmcblk0p6)上运行一些检查，其中包含更完整的Linux系统(Angström) )，然后根据这些测试在2个Linux系统中的一个或另一个上启动。

问题是我找不到从busybox正确启动另一个系统的方法。

我做了什么：

从(正常运行)busybox系统中：

export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin

mount -t sysfs sysfs /sys

mkdir -p /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

mount /dev/mmcblk0p5 /mnt/root

然后我尝试了两种方法：

ivot_root

cd /mnt/root

pivot_root . ./initrd

./bin/mount -n --move ./initrd/sys ./sys

./bin/mount -n --move ./initrd/proc ./proc

./bin/mount -t devtmpfs none ./dev

./bin/mount -n --move ./initrd/dev/pts ./dev/pts

exec ./usr/sbin/chroot . ./sbin/init < ./dev/ttyO0 > ./dev/ttyO0 2>&1

这给出了以下错误：

Couldn't find an alternative telinit implementation to spawn.

然后，它会启动一个新的Angström登录提示，但是登录后，任何对“ init”的调用都会返回上面的错误，并且系统无法正常工作(例如，如果我调用“ reboot”，它将失败；如果我调用“ killall busybox”，它会触发重新启动)。

我尝试了没有“ ./usr/sbin/chroot”的情况，它给出了相同的结果。

switch_root

exec switch_root -c /dev/ttyO0 /mnt/root /mnt/root/sbin/init

这会给我一个新的busybox登录提示，并且我仍在busybox分区上

知道我做错了什么吗？我错过了一步吗？我忘记考虑的任何参数或查看发生错误的详细信息的任何方法？