esp32录音功能开发_使用ESP32音频采样

本文概述

ESP32是下一代的, 具有WiFi和蓝牙功能的微控制器。它是总部位于上海的Espressif的继任者, ESP8266微控制器是非常受欢迎的产品, 并且对于爱好者来说是革命性的产品。

ESP32是微控制器中的庞然大物, 其规格包括厨房水槽以外的所有东西。它是片上系统(SoC)产品, 实际上需要操作系统才能使用其所有功能。

本ESP32教程将解释并解决从计时器中断中采样模数转换器(ADC)的特定问题。我们将使用Arduino IDE。即使就功能集而言, 它是目前最差的IDE之一, 但Arduino IDE至少易于设置和用于ESP32开发, 并且具有用于各种常见硬件模块的最大的库集合。但是, 出于性能原因, 我们还将使用许多本机ESP-IDF API而不是Arduino API。

ESP32音频：定时器和中断

ESP32包含四个硬件计时器, 分为两组。所有定时器都相同, 具有16位预分频器和64位计数器。预分频值用于将硬件时钟信号(来自进入计时器的内部80 MHz时钟)限制为每N个滴答声。最小预分频值是2, 这意味着中断最多可以在40 MHz处正式触发。这还不错, 因为这意味着在最高的计时器分辨率下, 处理程序代码必须在最多6个时钟周期(240 MHz内核/ 40 MHz)中执行。计时器具有几个关联的属性：

分频器—频率预分频值

counter_en-计时器的关联64位计数器是否已启用(通常为true)

counter_dir-计数器是递增还是递减

alarm_en-是否启用了”警报”, 即计数器的操作

auto_reload-触发警报时是否重置计数器

一些重要的独特计时器模式是：

计时器已禁用。硬件完全没有滴答声。

启用了计时器, 但禁用了警报。计时器硬件正在滴答, 可选地是递增或递减内部计数器, 但没有其他反应。

计时器已启用, 并且其闹钟也已启用。像以前一样, 但是这次是在计时器计数器达到特定的配置值时执行一些操作：计数器被重置和/或产生了中断。

计时器的计数器可以通过任意代码读取, 但是在大多数情况下, 我们有兴趣定期执行某些操作, 这意味着我们将配置计时器硬件以生成中断, 并编写代码来处理该中断。

中断处理函数必须在下一个中断产生之前完成, 这给我们提供了一个复杂的函数上限。通常, 中断处理程序应做的工作最少。

为了实现任何复杂的远程操作, 它应该设置一个标志, 该标志由不间断代码检查。任何比读取或将单个引脚设置为单个值更复杂的I / O, 通常最好分担给单独的处理程序。

在ESP-IDF环境中, 可以使用FreeRTOS函数vTaskNotifyGiveFromISR()来通知任务中断处理程序(也称为”中断服务程序”, 即ISR)要执行的操作。代码如下：

portMUX_TYPE DRAM_ATTR timerMux = portMUX_INITIALIZER_