l28n和开发版_ST IoT之路，B-L475E-IOT01A开发板试玩（转载）-CSDN博客

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本文介绍了ST的B-L475E-IOT01A开发板，包括SPBTLE-RF BLE模块，SPSGRF-915低频通信模块，以及Inventek ISM43362-M3G-L44 WiFi模块。此外，还详细讨论了LIS3MDL磁力计，LSM6DSL陀螺仪，以及VL53L0X激光测距传感器的特性和应用。通过CUBEMX和mbed进行开发，展示了WiFi Web服务器、BLE点灯和距离传感器的实操例子。

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SPBTLE-RF内嵌完整的BLE协议栈，主要包括GAP, GATT, SM, L2CAP, LL, RFPHY等，通过软件配置，可以实现BLE低功耗配置，最大发射功率+4dBm，板载天线，并通过了CE、FCC及BQE认证。

SPSGRF-915是一款支持915MHz的低频通信模块，支持2-FSK, GFSK, MSK, GMSK, OOk及ASK等不同调制模式，最高通信速率可达500kbps，通过SPI接口与主控MCU通信。在LoRa及NB-IoT大行其道的今天，ST也表明了其立场，咱也支持!

Inventek ISM43362-M3G-L44的WiFi模块提供了接入WiFi的能力，该模块内包括一个STM32主控MCU及一个BroadCom的通信模块，内置RF天线，通过UART与L475通信。模块内置TCP/IP协栈，通过AT命令与之进行交互。

Inventek ISM43362-M3G-L44支持802.11 b/g/n通信，加密方式支持WPA/WPA2，保证通信安全。

除了无线模块，B-L475E-IOT01A套件包含的传感器也相当丰富，当然这些传感器大多是ST自家的模块。其实这些模块很多都曾以X-CUBE模块的方式单独提供。将这些零散的传感模块都扔到一块，笔者很喜欢!这里择其一二进行介绍。

LIS3MDL是一款超低功耗三轴磁力计，该模块可以选择通过I2C接口或者SPI接口与MCU通信，该模块包含自我检测能力，在最终的应用中可以用来检测设备功能是否正常。精度方面，LIS3MDL可以实现 ±4/ ±8/ ±12/±16 gauss范围内的磁场强度检测，一般地磁强度大约在0.4~0.6之间，可见 LIS3MDL的应用范围还是非常广的。

LSM6DSL是一款低功耗的3D陀螺仪，高性能运行模式下消耗约0.65mA电流，LSM6DSL通过事件中断来实现可靠、有效的运动检测，可以在硬件层面实现自由落体、单击/双击等感知能力。LSM6DSL的检测包括线性方面的加速度及旋转加速度两种类型，前者的精度包括 ±2/±4/±8/±16g ，后者则可以对 ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps范围内的加速度进行检测。

相比于前面介绍的两种传感器而言，大多数用户对VL53L0X可能会比较陌生一点。

VL53L0X是一款激光测距传感器，这是ST在ToF领域推出的的一款很拉风的应用。VL53L0X有很多优势，一是测距时间短，约30ms左右;其次是功耗低，工作模式下约20mW功耗;VL53L0X输出的是精确到毫米的测距结果，目标物体的颜色和反射光不会影响测距结果，且内部激光器发射940nm波长非可见光，不伤害眼睛，消除了与其它红外接近检测传感器发射红光分散人们注意力的问题，增强了对外部光源的抗干扰性能。

这么多好东西，在B-L475E-IOT01A都可以体验!正所谓春风得意马蹄疾，一日看尽长安花!

现在准备上电。

B-L475E-IOT01A出厂默认固件是使用AWS提供的IoT功能来演示如何实现物联网功能，上电后可以在串口输出中看到如下信息

B-L475E-IOT01A先要接入Internet，这里看到的画面是连接到WiFi的画面，由于还没有配置好WiFi接入参数，所以这里看到的是接入失败的信息。别急，在系统上电后迅速按下用户按键，会看到如下的画面

输入y开始配置WiFi接入参数，只要指定SSID及PASSWORD即可，下面是指定了SSID及口令之后的显示信息

31.png (89.78 KB, 下载次数: 10)

2017-9-27 16:24 上传

可以看到WiFi接入成功，B-L475E-IOT01A已获取到了IP地址。后面的画面是需要接入AWS用到的CA证书，这个需要先申请AWS的账号，然后再根据AWS提供的证书来一步一步配置。

笔者尝试申请了一个免费的AWS账号，只可惜在信用卡认证的时候显示信用卡不支持，作罢!

不过就算不使用AWS功能，还有很多值得体验的特性，如WIFI，如BLE，如激光测距等功能，下面我们一一体验。

最新的CUBEMX中软件包中已支持B-L475E-IOT01A开发板，里面提供了许多测试例程，可以直接运行这些例程，也可以在此基础上稍加修改，添加自己的功能。这里只体验三个功能，即WIFI、BLE及距离传感器。

Inventek ISM43362-M3G-L44支持802.11 b/g/n通信，加密方式支持WPA/WPA2。打开CUBEMX的L4软件包，里面的目录结构如下

WiFi目录下包含两个示例程序，一个是Client，另一个是Server。使用Keil打开Server工程文件，对工程文件进行必要的修改，这里只要修改上级路由的SSID及PASSWORD两个值即可，该代码位于main.c文件的顶部，如下

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/

/* Update SSID and PASSWORD with own Access point settings */

#define SSID "SSID"

#define PASSWORD "PASSWORD"

#define WIFI_WRITE_TIMEOUT 10000

#define WIFI_READ_TIMEOUT 10000

#define TERMINAL_USE

#define PORT 80复制代码

修改SSID及PASSWORD两个值，端口值默认为80，这也是WEB SERVER默认使用的端口值，不必修改。

编译，上传代码至B-L475E-IOT01A，在浏览器地址栏内输入通过DHCP获取的IP地址(查看B-L475E-IOT01A获取到的IP地址，可以使用终端软件连接到开发套件查看)，这里的IP地址为192.168.88.16，得到的结果如下

工程使用了温度传感器，将采集到的温度通过WEB方式显示到WEB页面，另外WEB代码还演示了远程点灯的功能，点击LED on/off，使用提交功能，实现远程控制LED灯的亮灭。

第二个演示的功能是BLE的点灯功能，板载的BLE模块充当SERVER，通过手机或其它客户端程序连接至GATT服务器，执行写入或读取操作。值得一提的是B-L475E-IOT01A完全支持使用mbed来进行软件开发，mbed基于云端服务，使得代码的共享更容易，另外mbed封装了底层的API细节，使得开发起来更具备高级语言的开发特性，代码也更简洁。下面是mbed的main.c部分代码

DigitalOut alivenessLED(LED1, 0);

DigitalOut actuatedLED(LED2, 0);

const static char DEVICE_NAME[] = "LED";

static const uint16_t uuid16_list[] = {LEDService::LED_SERVICE_UUID};

static EventQueue eventQueue(/* event count */ 10 * EVENTS_EVENT_SIZE);

LEDService *ledServicePtr;

..........

void onDataWrittenCallback(const GattWriteCallbackParams *params) {

if ((params->handle == ledServicePtr->getValueHandle()) && (params->len == 1)) {

actuatedLED = *(params->data);

}

}复制代码