linux内核开发_Linux内核kernel配置2—教你将自己开发的代码加入linux内核中

上一章节已经讲了makefile、menuconfig、xconfig，本章节给大家精讲一个实例(如果没有看过上章节的建议先进主页学习)：

说明：哪位朋友需要完整电子档的在评论区给我说下，本人有时间了一一私发给大家O(∩_∩)O本人近期会陆续上传这些资料和视频教程，可以关注一下互相交流：C C++ Java python linux ARM 嵌入式 物联网等。

4． 实例讲解

对于一个开发者来说，将自己开发的内核代码加入到 Linux 内核中，需要有三个步骤。首先确定把

自己开发代码放入到内核的位置；其次，把自己开发的功能增加到 Linux 内核的配置选项中，使用

户能够选择此功能；最后，构建子目录 Makefile，根据用户的选择，将相应的代码编译到最终生成

的 Linux 内核中去。下面，我们就通过一个简单的例子--test driver，结合前面学到的知识，来说明

如何向 Linux 内核中增加新的功能。

4.1 目录结构

test driver 放置在 drivers/test/ 目录下：

$cd drivers/test

$tree

.

|-- Config.in

|-- Makefile

|-- cpu

| |-- Makefile

| `-- cpu.c

|-- test.c

|-- test_client.c

|-- test_ioctl.c

|-- test_proc.c

|-- test_queue.c

`-- test

|-- Makefile

`-- test.c

4.2 配置文件

1) drivers/test/Config.in

#

# TEST driver configuration

#

mainmenu_option next_comment

comment 'TEST Driver'

bool 'TEST support' CONFIG_TEST

if [ "$CONFIG_TEST" = "y" ]; then

tristate 'TEST user-space interface' CONFIG_TEST_USER

bool 'TEST CPU ' CONFIG_TEST_CPU

fi

endmenu

由于 test driver 对于内核来说是新的功能，所以首先 创建一个菜单 TEST Driver。然后，显示

"TEST support"，等待用户选择；接下来判断用户是否选择了 TEST Driver，如果是

(CONFIG_TEST=y)，则进一步显示子功能：用户接口与 CPU 功能支持；由于用户接口功能可

以被编译成内核模块，所以这里的询问语句使用了 tristate(因为 tristate 的取值范围包括 y、n 和

m，m 就是对应着模块)。

2) arch/arm/config.in

在文件的最后加入：source drivers/test/Config.in，将 TEST Driver 子功能的配置纳入到 Linux 内

核的配置中。

4.3 Makefile

1)drivers/test/Makefile

# drivers/test/Makefile

#

# Makefile for the TEST.

#

SUB_DIRS :=

MOD_SUB_DIRS := $(SUB_DIRS)

ALL_SUB_DIRS := $(SUB_DIRS) cpu

L_TARGET := test.a

export-objs := test.o test_client.o

obj-$(CONFIG_TEST) += test.o test_queue.o test_client.o

obj-$(CONFIG_TEST_USER) += test_ioctl.o

obj-$(CONFIG_PROC_FS) += test_proc.o

subdir-$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu

include $(TOPDIR)/Rules.make

clean:

for dir in $(ALL_SUB_DIRS); do make -C $$dir clean; done

rm -f *.[oa] .*.flags

drivers/test 目录下最终生成的目标文件是 test.a。在 test.c 和 test-client.c 中使用了

EXPORT_SYMBOL 输出符号，所以 test.o 和 test-client.o 位于 export-objs 列表中。然后，根据

用户的选择(具体来说，就是配置变量的取值)，构建各自对应的 obj-* 列表。由于 TEST Driver

中包一个子目录 cpu，当 CONFIG_TEST_CPU=y(即用户选择了此功能)时，需要将 cpu 目录

加入到 subdir-y 列表中。

2)drivers/test/cpu/Makefile

# drivers/test/test/Makefile

#

# Makefile for the TEST CPU

#

SUB_DIRS :=

MOD_SUB_DIRS := $(SUB_DIRS)

ALL_SUB_DIRS := $(SUB_DIRS)

Linux内核配置系统浅析

页码，10/12

http://www-900.cn.ibm.com/developerWorks/cn/linux/kernel/l-kerconf/...

2004-7-17L_TARGET := test_cpu.a

obj-$(CONFIG_test_CPU) += cpu.o

include $(TOPDIR)/Rules.make

clean:

rm -f *.[oa] .*.flags

3)drivers/Makefile

……

subdir-$(CONFIG_TEST)

+= test

……

include $(TOPDIR)/Rules.make

在 drivers/Makefile 中加入 subdir-$(CONFIG_TEST)+= test，使得在用户选择 TEST Driver 功能

后，内核编译时能够进入 test 目录。

4)Makefile

……

DRIVERS-$(CONFIG_PLD) += drivers/pld/pld.o

DRIVERS-$(CONFIG_TEST) += drivers/test/test.a

DRIVERS-$(CONFIG_TEST_CPU) += drivers/test/cpu/test_cpu.a

DRIVERS := $(DRIVERS-y)

……

在顶层 Makefile 中加入 DRIVERS-$(CONFIG_TEST) += drivers/test/test.a 和 DRIVERS-

$(CONFIG_TEST_CPU) += drivers/test/cpu/test_cpu.a。如何用户选择了 TEST Driver，那么

CONFIG_TEST 和 CONFIG_TEST_CPU 都是 y，test.a 和 test_cpu.a 就都位于 DRIVERS-y 列

表中，然后又被放置在 DRIVERS 列表中。在前面曾经提到过，Linux 内核文件 vmlinux 的组成中

包括 DRIVERS，所以 test.a 和 test_cpu.a 最终可被链接到 vmlinux 中。