盒仔机器人_DFROBOT SEN0240 肌电传感器 OYMotion 产品资料 使用教程

简介

这是由DFRobot与OYMotion合作推出的一款肌电传感器模块。本传感器模块通过检测人体的表面肌电信号(sEMG)，进而反应出人体肌肉和神经的活动情况。

本传感器模块集成了滤波、放大电路，将范围在±1.5mV内的微弱人体表面肌电信号进行1000倍放大，并通过差分输入、模拟滤波电路的方式对噪音(特别是工频干扰)进行有效抑制。输出信号为模拟量形式，以1.5V为基准电压，0～3.0V量程的输出。输出信号的大小取决于选定肌肉的活动量，输出信号的波形可显著指示被观察位置皮下肌肉的情况，方便做肌电信号的分析与研究，如使用Arduino作为控制器检测肌肉活动情况，如肌肉是否紧绷，强度如何，是否疲劳等。

本产品是一种主动感应传感器，能提供高质量的信号搜集，且易于使用。不论是被用到静态还是动态的应用领域，仅需要一些极为简单的准备工作即可。本产品使用干电极，无须导电凝胶也可得到良好的信号质量，因此具有寿命长、使用简单方便等特点，更适合普通用户。而采用凝胶探头的医用电极通常为一次性，使用起来较为麻烦。

本产品的测量具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点，可用于人机交互等相关应用。虽然测量肌肉活动历来被用于医学研究，然而随着不断缩小但功能更强大的微控制器和集成电路的完善，肌电图电路和传感器也逐渐被应用于各种控制系统。

供电电压在3.3~5.5V之间，供电电流不小于20mA，纹波与其他噪音要小。推荐使用经过稳压的直流电压。

肌电信号的有效频谱范围为20Hz～500Hz，推荐采用分辨率不低于8bit、有效采样频率不低于1KHz的模数转换器(ADC)进行采样与数字化，以保留尽量多的原始信息。

采用配套的金属干电极板，需将电极板保持和肌肉方向一致。

本品并非专业医疗仪器，不能作为辅助配件参与诊断和治疗。

技术规格

信号处理板供电电压：+3.3V～5.5V

工作电压：+3.0V

检测范围：+/-1.5mV

电极接口：PJ-342

模块接口：PH2.0-3P

输出范围：0～3.0V

工作温度：0～50℃

板子尺寸：22 * 35 mm

干电极板电极接口：PJ-342

电极线长：50cm

板子尺寸：22 * 35 mm

重量：36g

引脚说明

肌电传感器信号处理板管脚定义

标号

名称

功能描述

1

A

模拟信号输出端(0~3.0V)

2

+

电源输入正极(3.3~5.5V)

3

-

电源输入负极

4

PJ-342

电极连线接口

肌电传感器信号处理板管脚定义

使用教程

本教程将演示如何使用这款肌电传感器，通过Arduino IDE的Serial Plotter打印出肌电波形。

准备

硬件1 x Arduino UNO控制板(或类似)

1 x 肌电传感器信号处理板

1 x 肌电传感器干电极

1 x 干电极连接线

1 x 3P模拟信号线

若干 杜邦线

软件Arduino IDE(推荐1.8.2及以上)， 点击下载Arduino IDE

接线图

样例代码

本样例代码需要EMGFilters库文件，请先下载库文件后并安装。

如何安装库？

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