edas部署需要哪些参数_FANUC 0I系统添加第四轴，需要调整哪些参数呢？

FANUC第四轴参数调试

参数设定步骤：

【1】：开第四轴参数

1.1 NO.8130=4 (总轴数控制)

由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1

1.2 开关机 轴画面会出现B轴

【2】：设定伺服马达型式参数: NO.2020

(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

【3】：设定伺服初始化参数

3.1 NO.1023=4

3.2 NO.2000#1设0

注意0i-MD系统下：14476#0 设1 1902#1 设0

修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID

3.3 开关机

NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)

【4】：依次设定下表所列之参数

参数

参数说明

设定值

12#7

0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴

0

1005#7

解除轴控制

1

1005#3

0利用减速挡块进行参考点返回

1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位到参考点或利用减速挡块进行参考点返回

1

1006#1,#0

0,0:第四轴为直线轴

0,1:第四轴为旋转轴

0,1

1006#5

0:正向原点复归

1:负向原点复归

0

1008#0

0:旋转轴的循环功能无效

1:旋转轴的循环功能有效

1

1008#1

0:按距目标较近的旋转方向

1:按指令值符号指定的方向

0

1008#2

0:每一转的移动量不取整

1:每一转的移动量取整

1

1010

CNC控制轴数 伺服第四轴设4 液压第四轴设3

4

1020

第四轴名称(65为A,66为B)

66

1023

各轴伺服轴号码

4

1260

旋转轴每一转的移动量

360000

1420

各轴快速进给速度(F100%)

4000

1421

各轴快速进给F0速度

400

1422

所有轴最大切削

10000

1423

各轴手动慢速进给率

360

1424

各轴手动快速进给率

同参数1420

1425

各轴原点复归减速度

300

1430

各轴最大切削进给率

2000

1620

各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1)

150

1621

各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2)

50

1622

各轴切削慢速进给加/减数时间常数

60

1624

各轴手动慢速进给加/减数时间常数

60

1816

参数计数器容量及检出倍率设定值

10001

1820

各轴CMR指令倍率

2

1821

各轴的参考计数器容量

依齿数比不同而设

参考第四轴供应商资料

1825

各轴位置回路增益

3000

1826

各轴定位宽度

20

1827

各轴切削进给定位宽度

20

1828

各轴移动中位置偏差量极限值

3000

1829

各轴停止中位置偏差量极限值

500

2021

各轴负载惯量比

256

2022

各轴马达旋转方向(C.W:-111,C.C.W:111)

-111

2023

各轴速度回授脉冲数

8192

2024

各轴位置回授脉冲数

12500

2084

各轴混合齿数比分子(N)

参考第四轴供应商资料

2085

各轴混合齿数比分子(M)

参考第四轴供应商资料

1422 VB系列设5000,其余设10000.

以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.

注意事项

1

1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,

具体设置如下:

1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000

2

此画面中的功能位设为111000

3

参数2001-2017设的值与X轴一样

4

正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,

把1005#7设0在试一下

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