怎么修改x轴_发那科第四轴的开通及设定

1系统类型、系统功能及硬件需求

首先，针对最新的0i-F系统而言，开通第四轴是不需要额外追加任何系统功能的，因为0i-F系统标配“5轴4联动”的功能，也就是说如果您需要的话，使用0i-F系统随时可以开通五个轴使用。

但对于0i-D以及0i-C以及31i-B等其他任何系列的系统而言，开通第四轴是系统的“选项功能”，也就是说如果系统本身并未开通第四轴或对应轴扩展功能，那在使用该功能之前需要先通过北京发那科追加购买。当然购买时需要提供系统对应的序列号及ID信息，这些在系统中都可以轻松的查找到。

必须说明的是，开通第四轴需要额外追加系统功能的系统，在购买前还需要先确认该系统所使用的轴卡本身是否支持四轴，否则就必须先行购买并更换轴卡，随后再追加相应的系统功能，继而才能开通和使用。

其他硬件：放大器、电机、相关电缆。

2设定调试步骤

① 首先，通过修改参数增加系统控制的伺服轴数量。

0i-F或者31i-B系统对应的伺服轴数量参数为No.987，而0i-D系统对应的伺服轴数量参数为No.8130。

② 切断电源。

③ 重新上电后，系统会出现FSSB、伺服参数相关的报警，此时需要先行设置基础轴属性以及FSSB相关的参数。

基础轴属性相关的参数可以通过SYSTEM按键三次后进入“参数设定支援画面”：

随后选择进入第一个菜单“轴属性”。进入轴属性参数设置画面后，原本三轴相关的参数均维持不变，而新增加的四轴参数则可以根据参数设定画面下方的说明提示进行设定和修改。这其中包括轴类型(旋转轴/直线轴)、旋转轴类型、加减速类型、加减速时间常数、各条件下的快移及切削速度、位置增益等等。

参数设定(以旋转轴为例)

参数	参数说明	设定
1006#1，#0	0,0：第四轴为直线轴 0,1：第四轴为旋转轴	0,1
1006#5	0：返回参考点方向为正方向 1：返回参考点方向为负方向	0
1008#0	0：旋转轴的循环功能无效 1：旋转轴的循环功能有效	1
1008#1	0：绝对指令的旋转方向为快捷方向 1：绝对指令的旋转方向视指令值符号而定	0
1008#2	0：相对坐标不以转动一周的移动量取整 1：相对坐标以转动一周的移动量取整	1
1013#1，#0	0,1：旋转轴的设定单位为IS-A 0,0：旋转轴的设定单位为IS-B 1,0：旋转轴的设定单位为IS-C	0,0
1020	第四轴轴名称，A为65	65
1022	第四轴轴属性，旋转轴为0	0
1023	第四轴轴号	4
1260	旋转一周的移动量	360.0
1420	最大快移进给速度F100%	视情况而定
1421	快移进给F0速度	视情况而定
1422	最大切削进给速度	视情况而定
1424	最大手动快移进给速度	同1420
1620	快移直线型或钟型加减速时间常数T1	视情况而定
1621	快移直线型或钟型加减速时间常数T2	视情况而定
1622	切削进给的加减速时间常数	插补轴设定一致

④ 同样在“参数设定支援”画面下，通过“FSSB放大器”以及“FSSB轴”两个菜单进行第四轴放大器的识别和设定。

在此之前首先修改并确认参数No.1902#0 #1均为0，随后在“FSSB放大器”以及“FSSB轴”两个画面下分别找到对应的第四轴放大器或者第四轴电机并设定相应的放大器号和伺服轴号，最后通过点击“设定”按键完成设定并断电重启即可。

⑤ 最后，消除了基础的轴属性及FSSB相关的报警之后，就可以直接根据电机型号进行电机的初始化操作了。这一步骤可以参考《高效操作 | 电机参数初始化方法》一文进行设定。

⑥ 进行通常的参考点设定操作，这一步骤可以参考《高效操作 | FANUC系统常用的参考点设定方法介绍》一文进行设定。

FANUCOIMC第四轴参数调试

试开第四轴参数1.1 NO.8130=4 (总轴数控制)

由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1

1.2 开关机 轴画面会出现B轴

设定伺服马达型式参数：NO.2020(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

设定伺服初始化参数3.1 NO.1023=4

3.2 NO.2000#1设0

注意0i-MD系统下：14476#0 设1 1902#1 设0

修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID

3.3 开关机

NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,( 相关伺服马达代码，参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)

1422 VB系列设5000,其余设10000.

以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数，1850.1851可以不设，2020按照实际马达规格而设，另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.

注意事项1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准，

具体设置如下：

1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000

按软键【SV.TUM】,选择伺服调整画面此画面中的功能位设为111000

参数2001-2017设的值与X轴一样正常情况下急停拉起来，第四轴七段数码管会显示0,若为横杠，把1005#7设0再试一下

注意；10mm螺距丝杆与伺服电机直连时， 2084=1、2085=100、1821=1000016mm螺距丝杆与伺服电机直连时， 2084=2、2085=125、1821=16000谭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直连时 2084=1、2085=250、1821=360000马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直连时2084=9、2085=700、1821=360000以上时追加四轴的方法，供参考。