linux驱动开发-模块加载卸载命令

一 学习目标：
掌握Linux设备驱动开发中常用的机制和内核资源
中断顶/底半部处理
内核定时器和延时操作
并发控制在内核中的应用
内存管理和分配
阻塞型I/O和非阻塞型I/O

二 驱动特点
驱动的特点：提供能力（机制），而不是提供策略

三 模块部分知识点：
1.模块装载命令
insmod rmmod  lsmod |grep hello
modprobe 加载模块的第二种方法
Insmod和modprobe主要区别
modprobe会考虑要装载的模块是否引用了一些当前内核不存在的符号。如果有这类引用，modprobe会在当前模块路径中搜索定义了这些符号的其他模块，并同时将这些模块也装载到内核。如果在这种情况下使用insmod，该命令则会失败，并在系统日志文件中记录“unresolved symbols（未解析的符号）”消息。
2.
模块也可以拥有参数数组
形式为“module_param_array（数组名，数组类型，数组长，参数读/写权限）”。
运行insmod或modprobe命令时，应使用逗号分隔输入的数组元素
装载模块时改变参数：
可通过insmod或modprobe
insmod hello_ext.ko howmany=5 whom="Students" 
modprobe也可以从它的配置文件(/etc/modprobe.conf)读取参数的值

3.导出符合
EXPORT_SYMBOL_GPL(name);  GPL 版本的宏定义的导出符号只能对 GPL 许可的模块可用

EXPORT_SYMBOL是Linux内核中一个常见的工具，其作用是讲一个”Symbol”（函数或者变量）导出到内核空间，使得内核的所有代码都可以使用
4.模块声明与描述 

MODULE_AUTHOR(author); ---声明模块的作者 
MODULE_DESCRIPTION(description); ---声明模块的描述
MODULE_VERSION(version_string); ---声明模块的版本 
MODULE_DEVICE_TABLE(table_info); ---声明模块的设备表
MODULE_ALIAS(alternate_name); ---声明模块的别名