python冰雪奇缘使用教程_99 行代码的《冰雪奇缘》

目录

序

Material Point Method(物质点法)

Moving Least Squares Material Point Method(移动最小二乘物质点法)

Differentiable MLS-MPM (ChainQueen可微物理引擎)

“硬核”的计算机图形学

Taichi编程语言

Differentiable Programming (可微编程) 与 Taichi

import taichi as ti：假装成Python的Taichi语言

总结

序

终于下决心一口气把四颗智齿拔了，这两天伴随着牙疼只能吃土豆泥和蒸蛋，写编译器之类的体力活是干不了了。登录知乎发现自己居然曾今开了个专栏，无奈一直沉迷于写代码，一篇文章都没写，实在有些惭愧。

最近正好看了《冰雪奇缘2》，就顺便聊聊动画电影里面连续介质，比如雪的模拟吧。实际上，由于最近图形技术的发展，只需要99行代码就可以写一个简单的连续介质模拟器，模拟三种相互作用的不同材料(水，果冻，雪)，并且在你的笔记本上就能运行：

import taichi as ti

quality = 1 # Use a larger value for higher-res simulations

n_particles, n_grid = 9000 * quality ** 2, 128 * quality

dx, inv_dx = 1 / n_grid, float(n_grid)

dt = 1e-4 / quality

p_vol, p_rho = (dx * 0.5)**2, 1

p_mass = p_vol * p_rho

E, nu = 0.1e4, 0.2 # Young's modulus and Poisson's ratio

mu_0, lambda_0 = E / (2 * (1 + nu)), E * nu / ((1+nu) * (1 - 2 * nu)) # Lame parameters

x = ti.Vector(2, dt=ti.f32, shape=n_particles) # position

v = ti.Vector(2, dt=ti.f32, shape=n_particles) # velocity

C = ti.Matrix(2, 2, d