JAVA电机控制程序_步进电机控制时序

在使用Microchip TCP / IP堆栈时，我对步进电机控制有疑问 .

在过去，我使用计时器进行步进电机控制 . 我将定时器的周期设置为脉冲之间所需的时间，然后根据需要在定时器标记ISR中更改电机相位输出 . 在我这样做的情况下，我的步进器以每秒约400个脉冲的最大速率移动，这意味着中断每2.5毫秒发生一次 . 我正在使用USB与主机进行通信 .

我现在正在开发一种新产品，它将使用TCP / IP堆栈通过以太网与PC通信 . 它还将通过SPI和UART模块与其他设备通信 . 这种新设备必须能够以每秒2000个脉冲的速度操作步进电压，这意味着如果我使用相同的定时器/ ISR方法来驱动步进电机，则中断可能每0.5毫秒触发一次 . 基于从主机接收的命令打开和关闭步进器，因此需要和谐地同时发生与主机的通信和电动机的操作 . 如果步进速度略有变化，则不会出现问题但不理想 . 此外，如果步进器在它移动的中间暂停30分钟，那将是不可接受的 .

我正在考虑在这个项目中使用PIC24F，指令时钟速度为16MHz(使用内部FRC PLL为32Mhz / 2) . 您是否认为步进器的中断会破坏以太网通信或反之亦然？有没有更好的方法呢？

我已经考虑过使用单独的PIC进行步进控制，然后我可以发送pic目标位置命令或暂停命令来启动和停止运动，但这会在混合中添加另一个固件并使周围的事情变得复杂 .