JAVA电机控制程序,基于特征控制 Servo 电机

我一直在制作一个简单的Arduino程序，它涉及2个Arduino UNO之间的Slave-Master I2C通信 . Master Arduino附有 Servo 电机，从机通过返回6字节的消息返回6字节的请求 . 我希望每当发送一个包含6个字节的消息时 Servo 电机就会转动，但如果发送的信息长于或短于6个字节，我希望它停止转动 . 到目前为止，我已经为主人编写了这段代码：

// Demonstrates use of the Wire library

// Reads data from an I2C/TWI slave device

#include

#include

Servo servo1;

void setup() {

Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)

Serial.begin(9600); // start serial for output

servo1.attach(9);

}

void loop() {

Wire.requestFrom(8, 50); // request 6 bytes from slave device #8

while (Wire.available()) { // slave may send less than requested

char c = Wire.read(); // receive a byte as character

Serial.print(c); // print the character

if (char c = 150)

{

servo1.write(180);

}

else {

servo1.write(90);

}

}

delay(500);

}

现在，当从机发送消息“hello”时，无论字符长度如何，电机都以全速运行 . 我做错了什么？谢谢 .