python调用matlab 性能_Python调用MATLAB实现fmincon函数

motivation：

1.要实现“符号几何规划”的功能，使用MATLAB自带的fmincon函数来实现

2.工程的代码是通过Python来完成的，需要Python调用MATLAB实现

思路：

1.使用Python直接生成约束条件，目标函数，初始值等函数

2.使用Python来调取MATLAB接口，执行MATLAB的.m文件

3.MATLAB的.m文件中，将输出结果写入txt文档

4.Python读取txt文档结果

1.MATLAB部分

首先，简要介绍下MATLAB中自带的fmincon函数。fmincon函数是用来解决“非线性约束规划”，本文需要用到的是它解决“符合几何规划”的能力。【几何规划】的定义是，目标函数和约束条件均为系数为正的多项式，而【符号几何规划】在此基础上拓展，允许符号为负。

fmincon函数的约束形式如下：

其中，c(x)表示非线性多项式的不等式约束部分，注意，不等式需要严格按照“小于等于0”的格式(可以进行一些简单的不等式变换，写成右边为0的形式)，ceq(x)表示非线性多项式的等式约束部分，形式同上。(b和beq是线性约束部分的参数，写成向量形式，A 和 Aeq 是线性约束部分的参数，写成矩阵形式，本文的问题场景不涉及“线性约束”条件)。lb和ub分别为x变量的上下限。在MATLAB中使用fmincon，传入参数如下：x=fmincon( objfunction, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, st)

在本文的问题背景下，目标函数的.m文件代码如下