主要内容基于凌动平台的Linux系统下的
2010-7-23
主要内容
基于凌动平台的Linux 系统下的 Linux内核驱动模块设计与加载
软硬件开发 USB接口
触摸屏
软件学院 章亦葵 看门狗
其他外围接口及系统编程
Linux 驱动程序设计 Linux 驱动程序设计
Linux 中的驱动设计是嵌入式Linux 开发中 • Linux 内核层次分割
十分重要的部分
驱动程序是应用程序与硬件之间的一个中
间软件层
驱动程序主要需要考虑下面三个方面:
1. 提供尽量多的选项给用户
2. 提高驱动程序的速度和效率
3. 尽量使驱动程序简单,使之易于维护
Linux 驱动程序设计 Linux 驱动程序设计
Linux 内核驱动的两种模式 Linux驱动程序的三种基本类型
一种是直接编译到内核,再运行新的内核来测 Char module: 适合于字符型流数据,如打
试;此方法效率较低,但在某些场合是唯一的 印机、扫描仪。
方法
Block module:适合于随机存取的数据,如
二是编译为模块的形式,单独加载运行调试。
硬盘和CD-ROM。
模块方式调试效率很高,它使用 insmod 工具
将编译的模块直接插入内核,如果出现故障, Network module: 网络接口,通过接口可与
可以使用rmmod 从内核中卸载模块。 其他主机交换数据。
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2010-7-23
Linux 驱动程序设计 Linux 驱动程序设计
Linux驱动文件(Device File) Linux驱动文件(Device File)
Linux系统为了使应用程序使用“驱动程序”,使用了“ Linux系统为了使应用程序使用“驱动程序”,使用了“驱动文件”
驱动文件”的接口方式来达到这一目的。在Linux系统的 的接口方式来达到这一目的。在Linux系统的/dev 目录下的文件就是“
驱动文件”
/dev 目录下的文件就是“驱动文件”