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为实现远程计算机对现场气流循环装置的传感器数据采集、电磁阀的开关控制以及变频器的开关控制和频率调节功能,介绍一种基于ADAM4000系列模块构建的远程控制系统。分析国内外研究现状,给出ADAM模块化分布式测控系统的解决方案和硬件选型配置,详细阐述通信、数据采集、阀门控制和数据处理集中显示监测4大功能的具体工程实现。运行结果表明:该系统运行稳定,抗干扰能力较强,能为较分散工业现场的多点数据采集与设备控制提供一种可行的解决方案。
▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲来 源《兵工自动化》2020年第6期《基于ADAM模块的光纤远程测控系统解决方案》
作者:卓红艳,袁欢,刘忠。
单位:中国工程物理研究院应用电子学研究所系统工程研究室,四川 绵阳 621900。.
引用格式卓红艳, 袁欢, 刘忠. 基于ADAM模块的光纤远程测控系统解决方案[J]. 兵工自动化,2020, 39(6):34-36.
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某高功率微波(high-power microwave,HPM)系统在气流循环装置中有热电偶、流量计和压力传感器,分别测量气体温度、流量和气压。HPM系统有进气和出气2个电磁阀控制气流进出,还有一路变频器通过调节频率,拖动风机转动,产生不同流速的气流。同时,由于HPM系统工作时会产生微波、高压放电、X射线、电子束强引导磁场等构成复杂的强电磁环境,对于现场测控系统中各类电子设备会产生较强的干扰,影响系统的稳定性甚至安全性,所以在实现功能要求的同时,对整个测控系统现场采集控制设计具有较高抗电磁干扰要求。基于此,笔者建立气流循环装置的分布式测控系统,实现远程计算机对现场气流循环装置的传感器数据采集(热电偶、流量计和压力传感器)、电磁阀开关控制以及变频器开关控制和频率调节功能。
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目前,国内外最常用的几种基于分布式的现场数据采集传输的解决方案,采用嵌入式的数据采集板卡,如NI的PXI总线的数采系统、cRIO的数采系统、基于PLC、PCC的嵌入式数采单元,尤其是NI的基于cRIO的数采系统创新性地采用集成FPGA 机箱,使系统具备高速并行的运算处理能力,时序控制可以达到微秒量级。这些数采系统板卡、组件费用高,集成一套分布式、信号类型多样的数采系统,成本较高。对变化较慢的信号采集以及时序控制要求在毫秒量级的数采系统,采用ADAM-4000系列的模块,是一种合适的远程分布的小型装置低成本、高可靠的解决方案。
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根据实际需求,笔者提出了一种基于ADAM模块化分布式测控系统的解决方案。ADAM模块俗称亚当模块,是研华公司生产的传感器到计算机的智能接口模块系列产品。该方案基于ADAM-4000系列远程DA&C系列,由于其具备抗高低温、抗噪声和抗突波的功能,已经被广泛应用于各种工业现场,具有低成本、可靠性高和抗干扰能力强等优点。ADAM每一模块均包含有内建的单片机系统,因而可挂接在RS-485总线上,接受由主计算机送来的ASCII格式的控制命令。RS-485通信结构是一种半双工网络,在同一时刻,RS-485只能发送或者接收数据,其数据的发送和接收是通过RE和DE引脚控制,通信距离最长可达1 219 m,最大传输速率为10 Mbit/s。该方案采用主从机通信模式,即总线可接多个终端节点,主节点需要通过RS485总线与各类传感器进行数据交互,对采集点和控制点较为分散,对温度、流量、压力等变化较缓的传感器实现远程数据采集控制是合适的。总体设计如图1所示。
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ADAM-4000系列提供2类产品:通信模块和I/O模块。通信模块提供各种接口,包括以太网、串行、光纤和无线端口等;I/O模块在主机PC与现场信号之间提供完整的信号调理和通信解决方案,如模拟量I/O、数字量I/O和计数器等。方案实现的硬件选型配置如表1。
从图1可以看出:系统主要有通信、数据采集、阀门控制和数据处理集中显示监测4大功能,具体工程实现如下。
3 .1 通信模块功能实现为了保证系统的可靠性,提高系统的抗干扰能力,全系统采用基于光纤通信的架构,因此,在ADAM智能型模块的配置上选择了具有光电转换接口的通信模块。具体实现框图如图2。
在远程通信端计算机PCI插槽内安装自研的两通道PCI总线的光纤串口卡。该串口卡可跳线为485串口,通过多模光纤将远程的光纤串口卡与现场层的光纤转串口的ADAM4541模块相连接,实现远程与现场模块的串口通信,在现场层ADAM4541模块将RS485串行光纤信号转化为RS485电信号,与分散在现场的各个功能模块实现串行通信,交互指令和信息。现场的各类传感器采集电流、电压等模拟信号后,现场处理,然后转化为数字信号;将电光转换变成光信号,通过光纤远程传输到远程通信端的上位机,光电转换后进行监测显示;上位机发出的控制信号经电光转换后,通过远程光纤传输到现场端进行控制。
基于远程通信的光电/电光转换光纤通信的方式,提高了信号的抗干扰能力,保证了系统的可靠性。在具体工程实现时,需要注意系统中ADAM-4000系列的各种模块波特率设置要一致,在远距离传输时,不应使用过高的波特率,这里通信采用9 600 bit/s的波特率。
3.2 阀门控制模块功能的实现现场采用ADAM4060控制2路电磁阀的通断,在ADAM4060中既有常开点,也有常闭点。ADAM4060模块的1和2为常开触点,3和4既有常开也有常闭触点。电磁阀连接到ADAM4060模块的常开触点NC和COM上,当ADAM4060模块收到远程计算机发出“开启”指令时,触点闭合,将连接直流电源的24 V信号加在电磁阀上,电磁阀开启;当 ADAM4060模块收到远程计算机的“关闭”指令时,触点断开,直流24 V断开,电磁阀关闭。实现框图见图3。
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数据采集主要是实现现场气体压力(压力传感器)、气体流量(流量计)和气体温度(热电偶)的数据采集,上述3个信号在本系统中属于缓变信号,采集频率为1 Hz。采集信号变量类型为4~20 mA的电流信号和0~10 V的电压信号,精确度小于等于±0.1%,实现方式采用ADAM的4017和4018模块。ADAM4017有8个输入通道A/D转换(其中6路为差分输入,2路为单端输入),使用差分信号输入时,每个信号都有自己的参考地,可以更好地抑制工模干扰。此外,由于ADAM-4000系列模拟输入模块的输入阻抗超过10 MΩ,可以不考虑负载效应引起的测量误差。具体工作原理:A/D变换模块可使用内部微处理器控制的集成化A/D转换器,将气压传感器和流量计送来的电流、热电偶转换为数字量,并通过RS485接口传送给远程控制计算机。实现框图如图4。
数据处理集中显示监测模块功能由远程控制计算机上位机主控软件实现。软件基于Winows7.0操作系统平台,采用VC++6.0开发工具,通过VC++调用已经封装好的ADAM的DLL动态链接库。软件流程如图5。
在软件编程时需要注意:由于ADAM4000系列模块采用的RS485为半双工的通信方式,如果多个基于RS485总线的ADAM模块通信,需要采用定义通信队列的方式[7],将控制指令按照设置的队列顺序,设置定时器,由远程终端依次取出控制指令,发送到不同的ADAM模块地址。而在数据采集中,通过调用ADAM的DLL动态数据库,定时扫描输入端口,收到采集数据,发送给远程终端处理。
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基于ADAM智能模块构建的测控系统分布式设计,实现了集中管理、分散控制的设计思想。从工程设计和实现上看主要有3个优点:
1) 低成本,易实现,可扩展性强,特别适合于现场比较分散的设备远程测量和控制。从工程实现上看,现场多个设备与远程的主机只需要2个收发的光纤即可实现,大大减少了通信线缆的布设个数。在HPM系统实际使用时,在临时增加测控监测点时,只需增加相应的模块即可,软件和硬件开发成本也较低。
2) ADAM4000系列的智能控制模块类型较多,可以形成以光纤通信模块为主的继电器控制、电流电压模拟量采集的多点数据采集与控制系统,满足了HPM系统多种类型监测和控制的需求。
3) 系统具有较强的抗干扰能力,适用于恶劣的工业环境,尤其是HPM系统脉冲功率源、强磁场工作时强辐射、强干扰的环境下,为HPM系统的测控系统的实现提供了一种可行的解决方案。在多种通信方式中,RS485总线的抗干扰较强;ADAM的各个功能模块在设计上采用输入输出隔离保护,抗干扰能力强;同时,现场和远程采用光纤的通信架构,远程均通过光信号传输,保证了系统运行的稳定性。兵工自动化投稿网址
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