导语：马上又要过春节了，新年喜庆的气氛也逐渐蔓延开来。人们开始忙着买年货、打扫房子、整理家务迎接新年。说起打扫整理房间，我们已经有了各种方便我们生活的家用电器。不过，倘若有一台智能机器人可以帮助我们完成所有不堪忍受的事务，生活岂不更美好呢？然而，从叠衣服这件小事就可以看出，要拥有这样的机器人绝非易事。我们来看下这位叫做Gerardo Aragon Camarasa的学者对管家机器人是怎么研究的。
先生，您的衣服。(图片来源：Gerardo Aragon Camarasa)
关于机器人仆人的想法最早出现的时间，远比你想象的要久远。不要仅仅追溯到20世纪60年代的系列动画《杰森一家》(The Jetsons)，在这部动画中，机器人罗茜可以做饭，打扫房子，还可以解决许多意想不到的问题。早在公元前3世纪，拜占庭的古希腊科学家斐洛就曾制造了一个标志性的类人机器人女仆，只要将酒杯放在她手中，女仆机器人就会立即为其斟满酒。
而最近，我们可以看到真空吸尘器机器人，搬运重物的类驴/马机器人，甚至是管理酒店的机器人。但作为科学家，我们总是被前卫的想法驱动。我们梦想着有一台智能机器可以帮助我们完成所有不堪忍受的事务。毕竟，有谁会真正喜欢打扫房子、洗碗或是洗衣服呢？作为CloPeMa欧洲项目的一部分，我的同事和我试图通过开发可以识别和处理衣服的机器，将梦想中那个居家机器人变为现实。
想要在整理或清洗衣服时不扯破衣物，对我们而言毫不费劲，我们甚至都不需要考虑这个问题。但这对于机器人来说却是个相当困难的任务，因为衣服是柔软且可变形的，当它被拿起来的那一刻就已经改变了状态。
我们从没有注意到折叠衣服时需要巨大灵巧性和感应能力。试想假如你的双手打了石膏，折叠毛巾时不知道它的样子和触觉。那么对于我们人类来这都会是一个非常具有挑战性的任务，更何况是一个计算机控制的机器人。
CloPeMa项目的目的是开发一个能使机器人感知和分辨衣服的计算机程序，这样就可以对它们进行分类和平整处理。我们一开始设计了一个双臂的工业机器人，并给它安装了一对由格拉斯哥大学的计算机视觉和图形团队开发的机器人眼睛，由此机器人即可以3D形式看到衣物体和其工作环境，环顾四周的工作区，检测的物体形状、表面和轮廓，从而了解在它面前的是什么东西。
机器人运作时的眼睛和它的视角，从而分辨下一步该怎么做。
我们接着对机器人安装了能够利用这种视觉观察能力去创建一个计算机内的衣服模型，这个模型包括衣服的大小、材料种类以及其是否有褶皱。机器人同时还可识别出不同种类型的衣服，诸如牛仔裤、衬衫、毛衣和T恤衫。然后它的两只手(准确来说是钳子)会根据情况将衣物灵巧地拾起、压平、折叠或展开衣服。
但问题在于，要将感知的信息转换为实际操作，需要计算的能力和时间。每件衣物分类都需要4分钟，折叠T恤衫需花费5分钟，而展开方形毛巾(纸)需花费长达15分钟。按照这样的事实看来，CloPeMa的商业和工业运用并非指日可待。要达成我们可以在家拥有这样机器人的目标仍有很长的路要走。
但CloPeMa团队绝非在孤军奋战，世界各地的研究员在洗衣机器人的开发上已取得长足进步。例如，加州大学伯克利的PR2机器人可以执行众多的服装处理任务，比如展开和折叠毛巾及配对袜子。研究推进的速度已经足够快了，在未来的几年里，我们将看到可以执行多种任务的机器人。
虽然我们倾向于认为机器人是拟人化的机器，但我们实际上已经拥有了像家用电器这样聪明的机器人在家了。例如，能够根据洗涤衣物的类型调节它们的洗涤循环模式的洗衣机，以及自动家庭酿造啤酒机(一种现代版的斐洛机器人女佣)。
当然，我们的梦想仍然是拥有智能的机器人，这样在需要做家务时，我们只需要向它们指派家务就可以了，也不用一直监督着它们。
作者简介：Gerardo Aragon Camarasa ，格拉斯哥大学的化学机器人技术和编程研究助理。
翻译：曾梓浩；审校：海带丝
原文链接：
http://theconversation.com/we-built-a-robot-butler-but-dont-throw-out-the-ironing-board-just-yet-46480
2384
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
