matlab中pzmap函数不同图标,控制系统在matlab中的函数简介

本文介绍了MATLAB中用于控制系统分析的函数,如pzmap、tf2zp、bode、nyquist等,讲解了如何进行零极点表示、系统串联并联、反馈计算以及时域和频域分析,特别强调了pzmap函数在显示系统零极点分布和稳定性判断中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

传递函数

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num=[b1 b2 b3 ...... bm+1]

den=[a1 a2 a3 ...... an+1]

传递函数表示:

sys=tf(num, den)

零极点表示(分子是零点z,分母是极点p):

ss=zpk(sys)

相互转化:

[z,p,k]=tf2zp(num,den)

[num,den]=zp2tf(z,p,k)

部分分式展开:

[r,p,k]=residue(num.den)

系统串、并联、反馈计算

串联:sys=series(sys1,sys2)

并联:sys=parallel(sys1,sys2)

反馈:sys=feedback(sys1,sys2,-1)

单位反馈:ys=cloop(sys1,-1)0

时域分析

阶跃函数、脉冲函数

[y,x]=step(sys,t)  or [y,x]=step[sys]

Step/impolse/

加t,选定仿真的时间,不加,系统自动选择。

[y,x]=lsim(sys,u,t)

Gensig 对

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