传递函数
num=[b1 b2 b3 ...... bm+1]
den=[a1 a2 a3 ...... an+1]
传递函数表示:
sys=tf(num, den)
零极点表示(分子是零点z,分母是极点p):
ss=zpk(sys)
相互转化:
[z,p,k]=tf2zp(num,den)
[num,den]=zp2tf(z,p,k)
部分分式展开:
[r,p,k]=residue(num.den)
系统串、并联、反馈计算
串联:sys=series(sys1,sys2)
并联:sys=parallel(sys1,sys2)
反馈:sys=feedback(sys1,sys2,-1)
单位反馈:ys=cloop(sys1,-1)0
时域分析
阶跃函数、脉冲函数
[y,x]=step(sys,t) or [y,x]=step[sys]
Step/impolse/
加t,选定仿真的时间,不加,系统自动选择。
[y,x]=lsim(sys,u,t)
Gensig 对