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    F14外部故障。通过选择开关量选择输入(端子39或40)使外部故障监控有效(P83。P84)。如果端子39或40处出现低电平信号超过1秒钟，就会出现此故障信息。在运行状态o4时延迟时间为2秒。给定值与实际值之差＞P27的时间≥P43可能的原因：-性能差的速度调节器化；-测速机电缆被切断，测速机极性错误。F16传动系统堵转。传动系统静止时IA≥I限幅，可以通过参数P43来设置停车时间。对于P43=0，该故障信息无用。F18尽管弱磁但传动系统未达到额定转速，仅适用于外部励磁电源单元。该故障仅可能在绘制励磁特性曲线时发生。可能的原因：-响应电压P77设置成＜120V；-励磁电流实际值与给定值不一致，补救措施：在检查P77后重新绘制励磁特性曲。

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COMAU柯马机器人示教器无显示维修过程使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。为防止电动机与负载相连而成的机械系统振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐振。一般采用以下措施和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U/f定小些。采用特殊电动机如在较低频的噪声音量较严重时，则要检查与轴系统(含负载)固有频率的谐振变频器是运动控制系统中的功率变换器。主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。目前的运动控制系统已包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是驱动的交流化、功率变换器的高频化、控制的数字化、智能化和网络。

COMAU柯马机器人示教器无显示维修过程即视为事端。如电源瞬时断电或电压失落呈现“欠电压”显现或瞬时过电压呈现“过电压”显现，都会致使变频器跳闸停机，待电源正常后即可从头起动。如输入信号断路，输出线路开路、断相、短路、接地或绝缘电阻很低，电动机毛病或过载等，变频器即显现“外部”毛病而跳闸停机，经排除毛病后，即可从头启用。如内部电扇断路或过热，熔断器断路，器件过热，存储器过错，CPU毛病等，可切换至工频运转，不致影响出产，待内部毛病排除后，即可变频运转。变频设备一旦发作内部毛病，如在保修期内，要告诉厂家或厂家署理担任保修。1)翻开机箱后，首要调查内部有否断线、虚焊、烧焦气味或蜕变变形的元器件，如有则应及时处理。2)用万用表查看电阻的阻值和二极管、开关管及模块通断电。

COMAU柯马机器人示教器无显示维修过程编程的方法有手工编程和自动编程两种。据统计分析，采用手工编程，一个零件的编程时间与机床加工之比，平均约为1。为了提高效率，必须采用计算机或程编机代替手工编程。自动编程需要有自动化编程语言，其中麻省理工学院研制的APT语言是典型的一种数控语言。它大大地提高了编程效率。从70年始出现的图象数控编程技术有效地解决了几何造型、零件几何形状的显示、交互设计、修改及刀具轨迹生成、走刀过程的仿真显示、验证等，从而推动了CAD和CAM向一体化方向发展。DNC概念从“直接数控”到“分布式数控”的变化，其内涵也发生了变化。“分布式数控”表明可用一台计算机控制多台数控机床。这样，机械加工从单机自动化的模式扩展到柔性生产线及计算机集成制造系。

COMAU柯马机器人示教器无显示维修过程在电流切换器的端子大将出现极高的过电压u，这个电压有时高到几百伏、几千伏、甚至几万伏。因而，在变频器的功率开关器件(如IGBT)的C、E端、开关电源管的D端、电源进线端等部位都设置了过电压吸收电路或器件来作保护。但这些保护器件失效，或具有相同作用的其他器件功能变坏(如承当有些过电压吸收的滤波电容枯燥)时，都有或许出现过电压，发作打火、击穿或被保护的开关器件自身损坏。当这些吸收元件损坏及设备它的印制板损坏时，就会发作过电压、跳火、烧蚀及主器件当即损坏。更换这些元件时恳求意识到型号的重要性，如二极管一定要用快恢复或超快恢复二极管，衔接的接线要简略，以减少散布电感量的危害。有些变频器损坏的现象使人感到疑。

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