matlab悬置非线性位移计算公式,动力总成悬置系统运动包络及工况载荷计算方法...

本文通过Adams/View软件建立动力总成模型及考虑了悬置在其三个弹性主轴方向力——位移特性的非线性关系，设计了悬置非线性刚度曲线，对某车型的动力总成进行28种工况的模拟计算，对动力总成悬置系统运动包络进行了校核并获得了28工况下各悬置点的工况载荷，为悬置支架、车身结构甚至变速器壳体强度校核都提供了输入条件。

1 工况计算前期准备

1.1 坐标系定义

一般我们在发动机大总成测试时，获得的质心坐标是在发动机坐标系下的坐标，转动惯量则是在质心坐标系下的转动惯量。因此在此先介绍一下坐标系的定义问题。

1.1.1 发动机坐标系OeXeYeZe

以曲轴中心线与发动机后端面(RFB)的交点为坐标原点Oe；Xe轴平行于曲轴中心线，指向发动机前端；Ze轴平行与气缸线，指向缸盖；Ye根据右手定则确定，应与气缸中心线所在的中心面垂直，指向发动机左侧(从变速箱端向皮带轮端看)。

图1 发动机坐标系

1.1.2 质心坐标系OcXcYcZc

坐标原点位于质心原点Oc；与发动机坐标系OeXeYeZe各轴对应平行且方向相同的坐标系为动力总成质心坐标系。

图2 质心坐标系

1.1.3 整车坐标系

整车坐标系一般是由客户定义的，一般客户在提供总成数模时会装配在整车坐标系下，X轴从车头指向车尾，Z轴垂直向上，Y轴按右手法则确定。

图3 整车坐标系

1.2 动力总成质心及转动惯量的转换

根据发动机大总成在发动机坐标系下的质心坐标和质心坐标系下的转动惯量及两者在整车下的布置位置，利用Adams软件，可以很方便的实现动力总成转动惯量从质心坐标系到整车坐标系的转化，从而使得ADAMS建模和MATLAB编程变得更为简便。当然还需要在把发动机坐标系下的质心位置转换到整车坐标系下，这一步可以借助UG/CATIA等三维建模软件。