adams优化设计移动副_汽车动力总成悬置系统非线性刚度曲线设计计算方法

[摘  要]论述了动力总成位移控制设计的一般原理。以一微车动力总成3点悬置系统为例，针对汽车的28种行驶工况，对动力总成的质心位移、悬置位移和支承点反力进行了计算。文中论述的动力总成悬置系统非线性刚度的设计思想和计算方法对汽车动力总成悬置系统的设计具有指导意义。

关键词：:汽车动力总成悬置系统，非线性刚度设计，位移控制

 [Abstract] Thegeneral principle for the design of motion control for powertrain mountingsystem is presented.Aiming at a specific driving mode of a mini van's enginewith 3- points mount,the displacements of center of gravity of powertrain andthe displacements and reaction forces at mounting point  of 28 load case are calculated. the powertrainmount systems of nonlinear stiffness design idea and calculate method hasguiding significance in auto powetrain mount system design.

keywords:Automotive powertrain mountings system Nonlinear stiffness  Motion control

前言

悬置系统的非线性设计是悬置系统设计的一个重要内容，主要是基于以下两点。(1)优化设计动力总成悬置系统的6阶固有频率，以避免悬置系统与汽车的其它零部件系统(如车身、悬架系统)共振;尽可能使悬置系统在6个方向的振动互不耦合(解耦)，尤其是动力总成在垂直方向的振动和沿曲轴方向的扭转振动应和其它方向的振动解耦[1一8]。(2)在汽车的各种行驶工况下(通用汽车公司规定为28种工况)，动力总成的位移应控制在合理的范围之内，避免与周边零部件的干涉，防止因动力总成位移过大与周围零件干涉或影响汽车的操控等。合理的悬置系统非线性设计应能在良好隔振和动力总成位移控制两方面取得平衡。

本文考虑了悬置在其3个弹性主轴方向力，位移特性的非线性关系，以某一微车衬套型悬置为例，说明了悬置非线性刚度曲线的设计方法。

1 悬置系统的静态特性及运动空间限制

进行动力总成的振动控制设计时，将动力总成视为刚体，由n个(n≥3)悬置支承在车架、副车架或车身上，悬置简化为沿3个垂直的弹性主轴方向(u、v和w方向)具有刚度和阻尼的元件(见图1)

图1 汽车动力总成悬置系统

悬置在其3个弹性主轴方向上的力一位移曲线为非线性曲线，在GMW14116[9]中有具体的要求，如图2所示。

图2 悬置转矩-转角关系曲线

该曲线的设计应考虑下列要求：

区域1：怠速时起到低频隔振作用，此区间动力总成悬置系统主要受一稳态转矩脉冲，子系统主要任务是隔振。

区域2：对节气门全开时起到高频隔振及控制。此时动力总成悬置子系统主要受一稳态转矩脉冲，子系统主要任务是隔振