原理 拉普拉斯金字塔_图像金字塔分层算法

一. 图像金字塔概述

1. 图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。

2. 图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。

3. 金字塔的底部是待处理图像的高分辨率表示，而顶部是低分辨率的近似。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。如下图：

二. 图像金字塔种类：

高斯金字塔(Gaussianpyramid): 用来向下采样，主要的图像金字塔。

拉普拉斯金字塔(Laplacianpyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像，在数字图像处理中也即是预测残差，可以对图像进行较大程度的还原，配合高斯金字塔一起使用。

这里的向下与向上采样，是对图像的尺寸而言的(和金字塔的方向相反)，向上就是图像尺寸加倍，向下就是图像尺寸减半。而如果我们按上图中演示的金字塔方向来理解，金字塔向上图像其实在缩小，这样刚好是反过来了。

如下图所示：

三. 工作原理

高斯金字塔工作原理：

为了获取层级为i+1层的高斯金字塔图像，我们采用如下方法:

<1>对图像i进行高斯内核卷积

<2>将所有偶数行和列去除