powerpc linux中断源码,Linux中PowerPC的中断原理分析

最新推荐文章于 2023-06-06 11:10:49 发布

第一航

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文章标签： powerpc linux中断源码

在了解中断处理机制前，先看一下PowerPC的中断源，这里使用的是e300c3的内核，从E300核的角度，中断源可分为异常和外部中断，异常是e300内核产生的，如出现非法指令，或者是访问存储器时出现TLB Miss等情况。这种情况太复杂了，没有深究，这里所说的中断为外部中断。所谓外部中断，就是通过e300外部引脚产生的中断。E300的外部中断主要有：int#, cint#, mcp#. 这三根pin分别对应一般中断，critical中断和machine

check中断。

在设备驱动过程中，用户可以使用request_irq函数将外设的中断服务例程挂载到外部中断处理程序中。外部中断处理程序，可以直接处理硬件中断，但是request_irq函数试用软件中断号进行挂载，因此linux必然采用了某种方式进行软硬件中断的映射。

这里需要了解下中断向量表的概念，就是它将软件中断号与硬件中断号联系起来，在系统中，中断源有很多，当某一种中断发生时，处理器最早进入的是处理函数的地址，就是中断向量。每种类型对应一个中断向量号，一系列的中断号构成中断向量表。比如驱动程序关心的外部中断，当这种中断发生时，处理器内核(e300)就会到指定寄存器中去取得中断处理函数的入口地址。

硬件中断号是当中断发生时，处理器从外部的PIC(Programable Interrupt Controller)上读到的数值。因为在PowerPC Linux中有dts的概念，驱动程序员需要知道自己所负责的设备对应的device node上的interrupt项如何写的问题，这里的interrupt上的数字就是硬件中断号。在Linux系统初始化期间，通过对PIC的配置，可以将硬件的连接转化成相应的硬件中断号，例如，8315上的8根外设中断线IRQ0~IRQ7，可以通过PIC的配置，分别映射成的硬件中断号为10~18，那么当IRQ0上有中断请求时，处理器通过读取PIC，就得到P1所对应的硬件中断号为10。这些都是硬件层面的东西，当驱动程序安装它们的中断处理程序时，是基于软件中断号的，也就是内核函数request_irq中的参数irq是个软件中断号。

软件中断号是Linux下的概念，为了支持多平台的关系，Linux不直接用硬件中断号索引irq_desc。所以当外部中断发生时，在外部中断入口函数中会通过读取PIC来获得本次中断的硬件中断号，获得硬件中断号后，会将其映射成对应的软件中断号来索引irq_desc数组，从而获得该软件中断号上的中断处理函数。显然，这种硬件中断号到软件中断号的映射关系，应该在设备可以处理中断前就要建立好了。在Linux PowerPC中，这种映射关系是由函数irq_of_parse_and_map(struct

device_node *dev, int index)来完成的。

注意：在8315中，关于MSI的硬件中断号，可以在系统全局中断向量寄存器SIVCR中查询。另外，其实，如果没有软件中断号，设备驱动程序也能以硬件中断号作索引挂载处理程序，从功能上说没有任何问题。软件中断号的引入，是为了硬件中断号对OS透明。这样处理能减少OS对硬件平台的依赖性。

下面贴些内核的代码，方便细细分析：

linux使用结构体struct irq_map_entry irq_map[NR_IRQS]完成软件与硬件的中断号映射，一般系统自动查找可用的软件号以对应请求的硬件中断号。

在使用open firmware的系统中，驱动程序在执行ruquest_irq之前要先进行软硬件中断号的映射，具体通过函数:

irq_of_parse_and_map(struct device_node * dev, int index);

实现，具体函数调用过程如下：

irq_create_of_mapping(struct device_node * controller, u32 * inspec, unsigned int intsize);

irq_create_mapping(struct irq_host *host, irq_hw_number_t hwirq);

程序除了进行软硬件中断号的映射外还需要初始后相应结构。

下面看看与中断相关的另外几个主要数据结构：

1、结构体：struct irq_desc(include/linux/irq.h)

struct irq_desc {

unsigned int irq;

struct timer_rand_state *timer_rand_state;

unsigned int *kstat_irqs;

#ifdef CONFIG_INTR_REMAP

struct irq_2_iommu *irq_2_iommu;

#endif

irq_flow_handler_t handle_irq;

struct irq_chip *chip;

struct msi_desc *msi_desc;

void *handler_data;

void *chip_data;

struct irqaction *action; /* IRQ action list */

unsigned int status; /* IRQ status */

unsigned int depth; /* nested irq disables */

unsigned int wake_depth; /* nested wake enables */

unsigned int irq_count; /* For detecting broken IRQs */

unsigned long last_unhandled; /* Aging timer for unhandled count */

unsigned int irqs_unhandled;

raw_spinlock_t lock;

#ifdef CONFIG_SMP

cpumask_var_t affinity;

const struct cpumask *affinity_hint;

unsigned int node;

#ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ

cpumask_var_t pending_mask;

#endif

atomic_t threads_active;

wait_queue_head_t wait_for_threads;

#ifdef CONFIG_PROC_FS

struct proc_dir_entry *dir;

#endif

const char *name;

} ____cacheline_internodealigned_in_smp;

这个结构体用来描述中断源，是用来连接硬件中断和驱动程序中通过request_irq注册的中断处理函数之间的桥梁。数组irq_desc[NR_IRQS](NR_IRQS＝225)中每一项都对应一个相应的中断源，他的每一项对应着中断向量表中的一项，即该数组的第一项对应着中断向量表中的第32项(中断向量号为0x20)，往下依次对应。中断向量表一共有256项。

部分成员解释：

status：或者是0，或者是从一个特定的集合中抽取的一个标志位(不太清楚)。这些标志位代表了IRQ的状态－－是否被禁止，有关IRQ的设备当前是否正被自动检测等。

chip:是一个指向hw_interrupt_type(或者irq_chip)的指针。其中定义的函数是平台相关的(更具体的，是中断控制器相关的)，很显然不同平台的中断控制器拥有不同的操作函数，比如enable, disable, mask, unmask某个中断的操作。从平台移植的角度，chip屏蔽了底层硬件的不同，使得在内核中某些代码成了平台无关性。但是对于不同平台的Linux，必须由BSP部分负责初始化irq_desc中的chip变量。

action:是一个指向由irqaction结构体组成的一个单向链表的头的指针。若一个IRQ只被一个中断源使用，那么该链表的长度就是1，当有多个设备共享一个中断源时，该链表就会由多个irqaction结构体组成，下面对此有介绍。

depth：irq_desc_t的当前用户的个数，主要用来保证事件正在处理的过程中IRQ不会被禁止。

从驱动程序开发者角度，不需要直接调用chip中的函数。但是在驱动程序request_irq时，因为要在irq_desc所对应的某一项中安装中断处理函数，request_irq函数原型如下：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

其中第三个参数irqflags会影响到内核对chip中函数的调用，所以从这个角度而言，了解一些chip相关的中断enable/disable/mask/unmask对驱动程序员是有帮助的。

2、结构体：struct irqaction(include/linux/interrupt.h)

struct irqaction {

irq_handler_t handler;

unsigned long flags;

const char *name;

void *dev_id;

struct irqaction *next;

int irq;

struct proc_dir_entry *dir;

irq_handler_t thread_fn;

struct task_struct *thread;

unsigned long thread_flags;

};

这个结构体包含了处理一种中断所需要的各种信息，它代表了内核接受到特定IRQ之后应该采取的操作。

主要成员：

handler—该指针所指向的函数就是在中断服务程序，当中断发生时内核便会调用这个指针指向的函数。

flags：该标志位可以是0，也可以是：SA_INTERRUPT(表示此中断处理程序是一个快速中断处理程序，在2.6中默认情况下没有这个标志)SA_SAMPLE_RANDOM(表示这个中断对内核池有贡献，我理解为就是在中断时产生一些随机数，这些随机数被用来作为加密密匙，因为中断是随机发生的，如果某种中断是有频率的被产生，那么它就不要设置此标志位，还有就是那种设备容易被攻击也不应该设置此标志位)SA_SHIRQ(此标志位表示允许多个中断服务程序共享一个中断号，如不设则一个程序对应一个中断线)。

mask：在x86上不会用到。

name：产生中断的硬件的名字.

dev_id：该标志位主要在共享中断号时使用，即你设置flags=SA_SHIRQ时，有多个中断服务程序共享一个中断号时，内核就需要知道在用完中断程序后该删除那个中断服务程序。不共享时此成员为null。

next：如果flags=SA_SHIRQ，那么这就是指向对列中下一个struct irqaction结构体的指针，否则为空。

irq:不用说这就是中断号了。

3 结构体：struct hw_interrupt_type(include/linux/irq.h)

struct irq_chip {

const char *name;

unsigned int (*startup)(unsigned int irq);

void (*shutdown)(unsigned int irq);

void (*enable)(unsigned int irq);

void (*disable)(unsigned int irq);