北斗sdk_北斗定位终端开发技术方案.pdf

终端系统组成

1 4

高 组合高精定位模块 电

2

精 源

度 差分 惯导 管 终端

天 理

线 3 蓝牙通信

高精位置

蓝牙通信

差 SDK 位置 手机

分

APP

数

据 3G/4G 通信

差分数据播发平台 平台

组合高精定位模块

模块介绍

北斗 +GPS+GLONASS 惯性导航算法、三维定姿

三系统卫星定位

集成MEMS加速度计、陀螺仪、磁向计及里程计(可选)等器件，与卫

采用北斗 + GPS+ GLONASS三系统卫星智能融合定位方案，参与定位

星导航配合可提供连续可靠的三维定位、定姿结果。

解算的卫星数量更多，最大程度地满足了用户在各种复杂环境下的高

精度定位需求。

组合导航算法

亚米级差分定位精度

卫星导航与惯性导航相融合，在正常工作状态下，定位由GNSS决定，

自动获取北斗地基增强网的差分数据，实现大部分场景下的亚米级定

在惯性导航的辅助下给出可靠的定位定姿结果；在卫星信号弱的情况

位；在树荫遮挡和城市楼宇间依然可以获取可靠的高精度定位结果。

下，则由惯性导航主导，持续提供可用的定位结果。

产品规格

尺寸 40mm x 40mm x 6.5mm

供电电压 3.0V~3.3V

天线输入接口 MMCX

差分输入接口 UART

差分输入格式 RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.2

GNSS定位输出格式 NMEA0183

惯导定位输出格式 NMEA0183 (含扩展语句)

输出频率 1Hz/5Hz

功耗 600mW (典型值)

工作温度 -40℃ ~ 85℃