arm上sd卡热插拔问题的解决：

首先，保证sd卡驱动是完好，但是sd卡却无法热插拔或者无法识别。

    刚开始我的板子上，sd是能够读取的，但是却不支持热插拔，看了几天sd驱动，找到了问题的原因，是驱动中硬件引脚相关设置的问题，具体根绝个人板子来修改，我想说的是sd卡驱动完好下如何使板子支持热插拔，内核的相关配置我就不多说了，网上很多。

   1）确保内核支持热插拔
# cd linux-2.6.30.4# vi .config
CONFIG_KALLSYMS=y
# CONFIG_KALLSYMS_ALL is not set
# CONFIG_KALLSYMS_EXTRA_PASS is not set
# CONFIG_STRIP_ASM_SYMS is not set
CONFIG_HOTPLUG=y  //确保这项为y
CONFIG_PRINTK=y
CONFIG_NET=y     //确保这项也为y
确保以上两项都选上，不然/proc/sys/kernel/目录不会出现hotplug文件！
2）确保busybox支持mdev
mdev是busybox中udev设备文件系统的精简版
# make menuconfig
确保以下几项被选中：
Linux System Utilities  --->
mdev                                           
      
   Support /etc/mdev.conf                                
      
     Support subdirs/symlinks                            
      
       Support regular expressions substitutions when renaming dev
      
     Support command execution at device addition/removal       
      
   Support loading of firmwares
3）根文件系统
解析mdev机制
执行 mdev -s：
以 "-s" 为参数调用位于 /sbin 目录下的 mdev（其实mdev是个软链接，其作用是传递参数给 /bin 目录下的 busybox 程序并调用它），
mdev 扫描 /sys/class 和 /sys/block 目录中所有的类设备目录，如果在类设备目录中含有名为 "dev" 的文件，且文件中包含的是设备号，则 mdev 就利用这些信息为这个设备在 /dev 目录下创建设备节点文件。
一般只在启动时才执行一次 "mdev -s" 。
热插拔事件：
由于启动时执行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，
那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于 /sbin 目录下的mdev。
这时 mdev 通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了 /sys 中的那一个类设备目录。
接着会看看这个类设备目录中是否有名为 "dev" 的文件，如果有就利用这些信息为这个设备在 /dev 目录下创建或删除设备节点文件并执行相应的动作 ACTION 。
4）添加对热插拔事件的响应，实现U盘和SD卡的自动挂载与缷载
# vi /etc/mdev.conf        
sd卡相关内容为：                                
sd[a-z][0-9]      0:0 666        @ /etc/hotplug/usb/udisk_insert                          

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