C++ 状态机接口

 

最近的状态极差，甚至代码也写不下去了。给自己手臂上的两刀没有任何的作用，看来早已经是麻痹了。

一直想弄一个勉强能用的状态机，用于在各种涉及到状态转换的时候用到，然而脑子并不是太清醒。

先放在这里一个接口，以后会用到的。

 

状态机主要由3部分组成： 状态，输入，转换。可以在Input中实现状态机的转换蓝图；“状态”可以用枚举来表示。每当存在一个新的状态，那么就需要继承一次下面的接口。

其中的StateStack可以用来做下推自动机，这样可以在状态更新之后，用来还原之前的状态。

如果一个对象拥有多个状态，那么就要用到并发状态机。这个原理大概是，这个对象的成员中存在两个StateBase的子类对象。两者既不相互干扰还能做到同时更新。

UpdateBegin 和 UpdateEnd用来定义状态进出时的行为。但我总觉得，将它放在Input函数中而不是Update函数中更为合适。

 

C++14的代码，VS2017。

 1 #pragma once
 2 #include <chrono>
 3 #include <stack>
 4 
 5 #define GetTimeNowMicroSec \
 6     std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch()).count()
 7 
 8 template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
 9 class StateBase
10 {
11 private:
12     StateBase();
13 
14 public:
15     typename std::stack<StateBase<TState, TIn, TTarget>*> StateStack;    //Pushdown Automation
16 
17     StateBase(TState st);
18     virtual ~StateBase();
19 
20 public:
21     const TState& GetStateType() const;
22 
23 public:
24     virtual void Input(TTarget& tag, TIn& input) = 0;
25     virtual void Updating(TTarget& tag) = 0;
26 
27     virtual void UpdateBegin(TTarget& tag);
28     virtual void UpdateEnd(TTarget& tag);
29     virtual void Update(TTarget& tag);
30     
31     template<class ST,
32         typename  std::enable_if <
33         std::is_base_of<StateBase, ST>::value, ST
34     > ::type * = nullptr >>
35     virtual bool operator==(const ST& left, const ST& right) const
36     {
37         return left._st == right._st;
38     }
39 
40 private:
41     TState _st;
42     time_t _time;    //micro
43 };
44 
45 template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
46 inline StateBase<TState, TIn, TTarget>::~StateBase()
47 {
48     _time = 0;
49 }
50 
51 template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
52 inline StateBase<TState, TIn, TTarget>::StateBase(TState st):
53     _st(st)
54 {
55 }
56 
57 template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
58 inline const TState & StateBase<TState, TIn, TTarget>::GetStateType() const
59 {
60     return _st;
61 }
62 
63 template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
64 inline void StateBase<TState, TIn, TTarget>::UpdateBegin(TTarget & tag)
65 {
66     _time = GetTimeNowMicroSec;
67 }
68 
69 template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
70 inline void StateBase<TState, TIn, TTarget>::UpdateEnd(TTarget & tag)
71 {
72     _time = GetTimeNowMicroSec - _time;
73 }
74 
75 template<typename TState, typename TIn, typename TTarget>
76 inline void StateBase<TState, TIn, TTarget>::Update(TTarget & tag)
77 {
78     UpdateBegin(tag);
79     Updating(tag);
80     UpdateEnd(tag);
81 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/rkexy/p/10791166.html