C++状态机框架实现

      状态机我们大家都知道，有一个专门的设计模式状态机模式，类图大概如下图：不过如果按照下面图来实现的状态机，基本来说非常难用，没有实用性，只能作为教科书的产品。今天我们要实现的是一种通用状态机，可以Send事件，每一个状态可以响应自己注册的事件，同时也可以通过自身或者事件来改变状态机的状态

      代码地址：https://github.com/9435202/StateAPI

首先Contex类：

 CreateState() 接口，用于创建状态机和父状态机关系

 Update() 接口，外部驱动状态机函数

 SendEvent() 同步发送事件到当前状态，能发送任意数据到状态中处理
 SendAsyncEvent() 异步发送事件到当前状态，能发送任意数据到状态中处理

State类
        virtual void start(){}      // 状态开始处理 子类实现
        virtual void update(){}  // update处理 子类实现
        virtual void stop(){}       // 状态结束处理 子类实现
        void set_event_func();  // 设置事件处理回调函数，子类绑定

具体实现如下：

Context.h

#ifndef _CONTEXT_H_
#define _CONTEXT_H_
#include "Event.h"
#include <string>
#include <unordered_map>
#include <thread>

namespace HsmState
{
	class State;
	struct NodeState
	{
		NodeState& operator = (const NodeState& n)
		{
			_state = n._state;
			_father_name = n._father_name;
			return *this;
		}
		State* _state;
		std::string _father_name;
	};

	class Context
	{
	public:
		friend class State;

		Context();

		~Context();
		// 开始状态机
		bool Start(std::string name);

		// 创建一个状态
		// [in] state 状态对象，在Context销毁时，内部释放state
		// [in] name  状态名称，为空名称为typedname的值
		// [in] father_name 父状态的名称
		// [out] 返回state
		State* CreateState(State* state, std::string name, std::string father_name = "");

		// 更新当前状态
		void Update();

		// 同步事件
		// 发送一个事件，提供给root状态和当前状态处理
		// 如果当前状态是子状态，则还会给父状态处理
		void SendEvent(EventData event_data);

		// 异步事件
		void SendAsyncEvent(EventData event_data);

		// 获取当前状态名称
		std::string GetCurStateName();

	private:
		// 状态切换
		void TransForState(std::string name);

		// 递归send
		void RecursiveSend(NodeState& node_state, EventData& event_data);

		std::unordered_map<std::string, NodeState> _states; // 状态列表
		NodeState _cur_node_state; // 当前状态名
		std::string _cur_name;

		std::string _root_name;    // 根状态名
	};
}

#endif // !STATE_H_

 contex.cpp

#include "Context.h"
#include "State.h"

namesp