PPM 信号解析

PWM信号

PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号。

像华科尔DEVO 10遥控接收器（RX1002）就输出10路PWM，参看下图。

舵机（电调）上用到PWM信号种类很多，我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述：

1、  PWM信号是一个周期性的方波信号，周期为20ms，也就是50Hz的刷新频率。

2、  PWM每一周期中的高电平持续时间为1~2ms（1000us~2000us），代表了油门控制量。一般四旋翼中1100us对应0油门，1900us对应满油门。

PPM信号

PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：

 

PPM和PWM的对应关系如下图：