第二部分：S5PV210_关看门狗_1

1.关看门狗

（1）什么是看门狗？

　　看门狗就好像你家门口的一条狗，我们必须在规定的时间内去喂狗，如果经过了规定的时间，你还不去喂狗的话，它就会咬死你。

　　看门狗本质上是一个定时器，首先，你给看门狗设置好一段时间，然后看门狗就开始计时，CPU必须在这段时间过去之前重置看门狗内的时间，好让他重新计时，如果cpu不去重置看门狗内的时间的话，看门狗就会重启整个系统或者产生一个中断，当我们系统正常运行的时候，我们当然不希望重启系统啦，所以，我们就要喂狗（重置它里面的值）。

（2）看门狗的作用：监督，维护好系统，看系统是否正常运转。

　　在一些比较恶劣的环境的情况下，当我们的系统坏的时候，我们没有办法人工重启的时候，看门狗就可以帮助我们重启系统。因为，系统坏了，CPU就不会去喂狗，不喂狗，看门狗到了那个时间后，就会触发重启，系统就自动重启了。

（3）为什么要关看门狗？

　　因为现在我们人工用着这机器，当然不需要看门狗了，因为，系统崩溃了，我们会自己重启它，所以，我们现在需要关闭看门狗的功能。

（4）看门狗相关的寄存器

WTCON：看门狗主要功能的设置，如开/关看门狗，使能中断，使能重启，设置时钟分频多少等等。

WTDAT：看门狗重载的计数值

WTCNT：看门狗当前的计数值，看门狗计时时的当前值。

WTCLRINT：清中断，写1进去就清除中断

　　WTDAT寄存器和WTCNT寄存器的关系：看门狗刚开始启动的时候，WTDAT的值是不会自动重载到WTCNT的（这里WTDAT的值自动重载进WTCNT内是仅发生在中断的情况下的，发生完中断后，WTDAT的值就会自动重载进WTCNT内，然后WTCNT开始自动减1，开始下一次计时。不会发生在重启的原因是：重启的时候，断电，一切寄存器内的值都不存在了，并且重启的时候也不需要自动重载，因为它又经过了一次初始化，用初始化的值就可以了。），因此，在启动看门狗之前，我们必须写一个初始值给WTCNT寄存器。

（5）看门狗时钟分频的介绍

　　来源是PCLK（66MHz），经过一个预分频器，再经过一个MUX开关，就得到了看门狗的时钟频率了。

计算公式：

以下面代码为例：t_watchdog = 1/(66M/(65+1))/128) = 128us

（6）写相关寄存器的代码示例

 1 void wdt_init_interrupt(void)
 2 {
 3     //首先，我们就设置预分频器(8~15),先清零，然后再设置值为66，因为时钟源是PCLK（66MHz）得到1MHz
 4     rWTCON &= ~(0xff<<8);
 5     rWTCON |= (65<<8);
 6     
 7     //然后设置分频器（3~4），先清零，然后设置值为128，得到周期是128us
 8     rWTCON &= ~(0x3<<3);
 9     rWTCON |= (0x3<<3);
10     
11     //然后就选择中断模式了（2），关闭复位模式（0）
12     rWTCON |= (1<<2);
13     rWTCON &= ~(1<<0);
14     
15     //设置计数值了，就设置为1.28s
16     rWTDAT = 10000;                
17     rWTCNT = 10000;
18     
19     //最后，都设置好了，就开启看门狗定时器了（5）
20     rWTCON |= (1<<5);
21 }
22 　　rWTCLRINT = 1;                    //清中断，这里是设置任意数就可以清零了

还有喂狗的操作是写WTCNT寄存器的：

void feed_dog(void)
{
    rWTCNT= 10000;
}

参考来源：朱老师物联网大教程

转载于:https://www.cnblogs.com/nibuyaoni/p/5716959.html