基于stm32最小版的超声波测距模块

目录

一、模块准备

二、HC-SR04模块原理解释

三、程序完整代码

四、烧录结果

总结

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一、模块准备

STM32F103C8T6

HC-SR04

ST-Link（其他烧录器也可以）

0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替）

若干杜邦线

二、HC-SR04模块原理解释

HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。

工作原理：

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号；

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回， 通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。 测试距离 = (高电平时间*声速(340M/S))/2。
管脚示例：
 

 引脚说明：

引脚	解释	实际连接
VCC	5V 供电	VCC5V
TRIG	触发控制信号输入	PB9
ECHO	回响信号输出	PB8
GND	接地	GND

 时序：

三、程序完整代码

顶部资源

四、烧录结果

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参考资料

STM32用超声波测距模块实现测距_基于stm32的超声波测距-CSDN博客

【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解（附工程文件） - soliang - 博客园 (cnblogs.com)