百度Apollo 尝试

　　从Git-Hub上下载了Apollo源码在Ubuntu上准备运行一下

 完成了以下步骤：

bash docker/scripts/install_docker.sh
bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh


第二个指令显示连接拒绝，用sudo后完成了，显示：

adduser: The user `root' already exists.

接下来就进入了

:/apollo$ 
接着是

bash apollo.sh build

等待过后就可以

bash scripts/hmi.sh
然后打开
 http://localhost:8887
但是一直打不开，无法访问，显示：
ERR_CONNECTION_REFUSED
一直未解决此问题，网上也没找到解决的办法，看了log没看懂。。


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看了log，缺少gflags
下载编译了gflags后还是打不开界面。
（过程中ccmake ..一直过不去，用了 sudo bash 后装了catkin_make 再ccmake就ok了。）
错误是缺少python的东西，
如下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "modules/hmi/web/hmi_main.py", line 23, in <module>
    import handlers
  File "/apollo/modules/hmi/web/handlers.py", line 27, in <module>
    import config
  File "/apollo/modules/hmi/web/config.py", line 26, in <module>
    import modules.hmi.proto.config_pb2 as config_pb2

下载安装相关环境，：

sudo apt-get install python-pip

sudo apt-get install python-dev

sudo apt-get install python-gevent
 sudo pip install grpcio 
sudo pip install -r modules/tools/py27_requirements.txt

然后重新build...

转载于:https://www.cnblogs.com/bobojiang/p/7155117.html