工业机器人_传送带与码垛

 

一、滑块 

1.建立一个组件名为滑块

 

 

 

2.在组件滑块里面添加7个组件

（1）

（2）

（3）

（4）

将传感器检测取消

（5）

（6）

（7）

 

2.添加两个信号 di1，do2

3.设计连线，仿真

 

 

 

传送带完成

 

二、夹具

1.新建一个组件名为夹具

2.安装拆除工具夹具

设为role

3.添加组件

（1）

 

 

（2）

（3）

（4）

（5）

4.连线

 

 

 

三、添加工作站逻辑

1.

 

2.

仿真完成

 

 

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