android 函数 堵塞,Android-Looper.loop()为什么不会死循环阻塞主线程？

其实这里的原因，主要是因为MessageQueue底层采用了epoll进行阻塞，当接收到消息的时候会唤醒主线程。我们这里主要从MessageQueue的入队还有next()方法进行分析。

MessageQueue的构造器如下

MessageQueue(boolean quitAllowed) {

mQuitAllowed = quitAllowed;

mPtr = nativeInit();

}

可以看到这里通过调用nativeInit()对mPtr做了初始化，而nativeInit()的实现如下：

static jlong android_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jclass clazz) {

NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = new NativeMessageQueue();

if (!nativeMessageQueue) {

jniThrowRuntimeException(env, "Unable to allocate native queue");

return 0;

}

nativeMessageQueue->incStrong(env);

return reinterpret_cast(nativeMessageQueue);

}

可以看出，最终的返回值，其实是通过reinterpret_cast做类型的强制转换

NativeMessageQueue::NativeMessageQueue() :

mPollEnv(NULL), mPollObj(NULL), mExceptionObj(NULL) {

// 代表消息循环的Looper也在Native层中呈现身影了。根据消息驱动的知识，一个线程会有一个

//Looper来循环处理消息队列中的消息。下面一行的调用就是取得保存在线程本地存储空间(Thread Local Storage)中的Looper对象

mLooper = Looper::getForThread();

// 如为第一次进来，则该线程没有设置本地存储，所以须先创建一个Looper，

//然后再将其保存到TLS中，这是很常见的一种以线程为单位的单例模式

if (mLooper == NULL) {

mLooper = new Looper(false);

Looper::setForThread(mLooper);

}

}

其实nativeInit方法最终返回的就是native代码中MessageQueue的指针

MessageQueue内部消息入队和唤醒机制

而MessageQueue的enqueueMessage，就是将消息入队的操作，MessageQueue是单向链表结构，是采用先入先出的操作来处理消息

boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {

// 判断消息是否为空

if (msg.target == null) {

throw new IllegalArgumentException("Message must have a target.");

}

// 判断消息是否正在使用

if (msg.isInUse()) {

throw new IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");

}

// 采用同步方法块的方式，实现线程同步，保证一个队列一次只处理一个消息的入队

synchronized (this) {

// 判断Looper是否有退出，这是在Looper.quit()方法中调用mQueue.quit(false);设置mQuitting为true的

if (mQuitting) {

IllegalStateException e = new IllegalStateException(

msg.target + " sending message to a Handler on a dead thread");

Log.w(TAG, e.getMessage(), e);

// 回收消息，但是如果消息正在使用，则会抛异常，不会回收

msg.recycle();

return false;

}

// 设置消息为正在使用

msg.markInUse();

// 获取当前时间

msg.when = when;

Message p = mMessages;

boolean needWake;

// p相当于当前Message的head

if (p == null || when == 0 || when < p.when) {

// New head, wake up the event queue if blocked.

msg.next = p;

mMessages = msg;

needWake = mBlocked;

} else {

// Inserted within the middle of the queue. Usually we don't have to wake

// up the event queue unless there is a barrier at the head of the queue

// and the message is the earliest asynchronous message in the queue.

needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();

Message prev;

// 采用无限for循环寻找插入点，直到找到为null的时候，因为这个时候p为当前节点，而prev为前一个节点，找到为空的当前节点，然后在这个位置插入

for (;;) {

prev = p;

p = p.next;

if (p == null || when < p.when) {

break;

}

if (needWake && p.isAsynchronous()) {

needWake = false;

}

}

// 设置需要插入的Message的下一个节点为null

// 设置前一个节点的下一个节点为Message

msg.next = p; // invariant: p == prev.next

prev.next = msg;

}

// We can assume mPtr != 0 because mQuitting is false.

// 这里是判断线程是否需要被唤醒

if (needWake) {

nativeWake(mPtr);

}

}

return true;

}

这里的nativeWake，其实是调用了frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQueue.cpp中的

static void android_os_MessageQueue_nativeWake(JNIEnv* env, jclass clazz, jlong ptr) {

NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast(ptr);

nativeMessageQueue->wake();

}

而这里的NativeMessageQueue的wake()方法，其实就是在android_os_MessageQueue.cpp中实现的

void NativeMessageQueue::wake() {

mLooper->wake();

}

这里调用的是/system/core/libutils/Looper.cpp中的wake方法

void Looper::wake() {

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE

ALOGD("%p ~ wake", this);

#endif

uint64_t inc = 1;

ssize_t nWrite = TEMP_FAILURE_RETRY(write(mWakeEventFd, &inc, sizeof(uint64_t)));

if (nWrite != sizeof(uint64_t)) {

if (errno != EAGAIN) {

LOG_ALWAYS_FATAL("Could not write wake signal to fd %d: %s",

mWakeEventFd, strerror(errno));

}

}

}

这里是调用了系统的write()方法，写入唤醒事件，通过I/O流写入，然后通过pipe(管道)的方式实现跨进程唤醒。

在frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQueue.cpp的NativeMessageQueue方法中，会在mLooper为null的时候，初始化，这里的初始化是通过system/core/libutils/Looper.cpp进行的。

Looper::Looper(bool allowNonCallbacks) :

mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage(false),

mPolling(false), mEpollFd(-1), mEpollRebuildRequired(false),

mNextRequestSeq(0), mResponseIndex(0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) {

// 初始化一个唤醒事件

// 调用eventfd接口返回一个文件描述符，专门用于事件通知

mWakeEventFd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK | EFD_CLOEXEC);

LOG_ALWAYS_FATAL_IF(mWakeEventFd < 0, "Could not make wake event fd: %s",

strerror(errno));

AutoMutex _l(mLock);

rebuildEpollLocked();

}

在Looper初始化时，会最终调用rebuildEpollLocked()

void Looper::rebuildEpollLocked() {

// Close old epoll instance if we have one.

if (mEpollFd >= 0) {

#if DEBUG_CALLBACKS

ALOGD("%p ~ rebuildEpollLocked - rebuilding epoll set", this);

#endif

close(mEpollFd);

}

// Allocate the new epoll instance and register the wake pipe.

// 在这里，会分配一个新的epoll实例，并且注册唤醒管道

// 这里的mEpollFd其实就是eventpoll的句柄

mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);

LOG_ALWAYS_FATAL_IF(mEpollFd < 0, "Could not create epoll instance: %s", strerror(errno));

struct epoll_event eventItem;

memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event)); // zero out unused members of data field union

eventItem.events = EPOLLIN;

eventItem.data.fd = mWakeEventFd;

// 这里是首次调用epoll_etl，会拷贝fd

// 这里传入的第四参数event的events的值是EPOLLIN，表示有可以读的操作

// 第三个参数表示被监听的描述符，即wakeEvent文件描述符

// 这里的添加操作其实就是epoll添加mWakeEventFd文件描述符为要监听的文件描述符

int result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeEventFd, & eventItem);

LOG_ALWAYS_FATAL_IF(result != 0, "Could not add wake event fd to epoll instance: %s",

strerror(errno));

for (size_t i = 0; i < mRequests.size(); i++) {

const Request& request = mRequests.valueAt(i);

struct epoll_event eventItem;

// 获取管道中的事件item

request.initEventItem(&eventItem);

// 将管道事件的item，添加到epoll中，并且开始监控管道事件，当管道中有事件写入的时候，读取管道事件，并且唤醒

int epollResult = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, request.fd, & eventItem);

if (epollResult < 0) {

ALOGE("Error adding epoll events for fd %d while rebuilding epoll set: %s",

request.fd, strerror(errno));

}

}

}

所以最终的唤醒，其实是通过监控管道中的I/O消息。而具体的唤醒，其实是在Message.next()中调用nativePollOnce等待和唤醒的。监控管道中的事情，是为了在唤醒时，知道管道中是否有文件描述符中有事件可以用来唤醒。

MessageQueue消息处理和等待机制

Message next() {

// Return here if the message loop has already quit and been disposed.

// This can happen if the application tries to restart a looper after quit

// which is not supported.

final long ptr = mPtr;

// 是否退出的判断

if (ptr == 0) {

return null;

}

int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration

int nextPollTimeoutMillis = 0;

// 无限for循环

for (;;) {

if (nextPollTimeoutMillis != 0) {

// 因为下一条Message尚未到处理时间，则会将等待过程中需要处理的内容交给CPU

Binder.flushPendingCommands();

}

// 这里会有一个等待，在这个等待中设置了一个超时时间，即postDelayed等方式发送的延迟处理的消息，其实是通过等待一定的时间再继续执行的方式来进行

nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);

synchronized (this) {

// Try to retrieve the next message. Return if found.

final long now = SystemClock.uptimeMillis();

Message prevMsg = null;

Message msg = mMessages;

if (msg != null && msg.target == null) {

// 如果当前的msg不为空，但是这个msg中的Handler为空，那么直接拿下一个消息，因为这个消息已经没有Handler来进行处理

// Stalled by a barrier. Find the next asynchronous message in the queue.

do {

prevMsg = msg;

msg = msg.next;

} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());

}

if (msg != null) {

//判断当前时间是否小于下一条要处理的消息的时间

if (now < msg.when) {

// 下一条消息尚未就绪。 设置超时以在准备就绪时唤醒。

// Next message is not ready. Set a timeout to wake up when it is ready.

nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);

} else {

// Got a message.

mBlocked = false;

// 取出消息，如果前一个消息不为空，则将前一个消息的指向指到当前消息的下一个

if (prevMsg != null) {

prevMsg.next = msg.next;

} else {

// 如果前一个消息为空，则说明当前消息是第一个

mMessages = msg.next;

}

// 将当前消息的指向置为null

msg.next = null;

if (DEBUG) Log.v(TAG, "Returning message: " + msg);

msg.markInUse();

return msg;

}

} else {

// No more messages.

nextPollTimeoutMillis = -1;

}

// Process the quit message now that all pending messages have been handled.

if (mQuitting) {

dispose();

return null;

}

// If first time idle, then get the number of idlers to run.

// Idle handles only run if the queue is empty or if the first message

// in the queue (possibly a barrier) is due to be handled in the future.

if (pendingIdleHandlerCount < 0

&& (mMessages == null || now < mMessages.when)) {

pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();

}

if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {

// No idle handlers to run. Loop and wait some more.

mBlocked = true;

continue;

}

if (mPendingIdleHandlers == null) {

mPendingIdleHandlers = new IdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];

}

mPendingIdleHandlers = mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);

}

// Run the idle handlers.

// We only ever reach this code block during the first iteration.

for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {

final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];

mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler

boolean keep = false;

try {

keep = idler.queueIdle();

} catch (Throwable t) {

Log.wtf(TAG, "IdleHandler threw exception", t);

}

if (!keep) {

synchronized (this) {

mIdleHandlers.remove(idler);

}

}

}

// Reset the idle handler count to 0 so we do not run them again.

pendingIdleHandlerCount = 0;

// While calling an idle handler, a new message could have been delivered

// so go back and look again for a pending message without waiting.

nextPollTimeoutMillis = 0;

}

}

这里，nativePollOnce在底层调用的是MessageQueue.cpp的android_os_MessageQueue_nativePollOnce函数，在这个函数内部是调用了MessageQueue.cpp的pollOnce函数，而pollOnce函数，其实是调用了Looper.cpp的pollOnce函数

Looper.cpp的pollOnce函数如下：

int Looper::pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData) {

int result = 0;

for (;;) {

while (mResponseIndex < mResponses.size()) {

const Response& response = mResponses.itemAt(mResponseIndex++);

int ident = response.request.ident;

if (ident >= 0) {

int fd = response.request.fd;

int events = response.events;

void* data = response.request.data;

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE

ALOGD("%p ~ pollOnce - returning signalled identifier %d: "

"fd=%d, events=0x%x, data=%p",

this, ident, fd, events, data);

#endif

if (outFd != NULL) *outFd = fd;

if (outEvents != NULL) *outEvents = events;

if (outData != NULL) *outData = data;

return ident;

}

}

if (result != 0) {

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE

ALOGD("%p ~ pollOnce - returning result %d", this, result);

#endif

if (outFd != NULL) *outFd = 0;

if (outEvents != NULL) *outEvents = 0;

if (outData != NULL) *outData = NULL;

return result;

}

result = pollInner(timeoutMillis);

}

}

在这个函数中不做过多的分析，其实这里最终调用了pollInner函数。

Looper.cpp的pollInner函数：

int Looper::pollInner(int timeoutMillis) {

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE

ALOGD("%p ~ pollOnce - waiting: timeoutMillis=%d", this, timeoutMillis);

#endif

// Adjust the timeout based on when the next message is due.

if (timeoutMillis != 0 && mNextMessageUptime != LLONG_MAX) {

nsecs_t now = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);

int messageTimeoutMillis = toMillisecondTimeoutDelay(now, mNextMessageUptime);

if (messageTimeoutMillis >= 0

&& (timeoutMillis < 0 || messageTimeoutMillis < timeoutMillis)) {

timeoutMillis = messageTimeoutMillis;

}

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE

ALOGD("%p ~ pollOnce - next message in %" PRId64 "ns, adjusted timeout: timeoutMillis=%d",

this, mNextMessageUptime - now, timeoutMillis);

#endif

}

// Poll.

int result = POLL_WAKE;

mResponses.clear();

mResponseIndex = 0;

// We are about to idle.

mPolling = true;

struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];

// 第一点

// 这里四个参数‘

// 该方法其实就是mEpollFd监听mWakeEventFd所产生的对应事件

// 第一个参数：表示epoll的句柄

// 第二个参数：eventItems表示回传处理事件的数组

// 第三个参数：表示每次能处理的最大事件数

// 第四个参数：表示阻塞的时间，如果是-1，则表示一直阻塞，直到下一次来IO被唤醒

// 在handler中，如果没有更多的数据了，则会传入-1，让其一直阻塞等待。

int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis);

// No longer idling.

mPolling = false;

// Acquire lock.

mLock.lock();

// Rebuild epoll set if needed.

if (mEpollRebuildRequired) {

mEpollRebuildRequired = false;

rebuildEpollLocked();

goto Done;

}

// Check for poll error.

if (eventCount < 0) {

if (errno == EINTR) {

goto Done;

}

ALOGW("Poll failed with an unexpected error: %s", strerror(errno));

result = POLL_ERROR;

goto Done;

}

// Check for poll timeout.

if (eventCount == 0) {

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE

ALOGD("%p ~ pollOnce - timeout", this);

#endif

result = POLL_TIMEOUT;

goto Done;

}

// Handle all events.

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE

ALOGD("%p ~ pollOnce - handling events from %d fds", this, eventCount);

#endif

// 第二点

// eventCount大于0，表示有eventCount个文件描述符有数据可读事件发生

for (int i = 0; i < eventCount; i++) {

int fd = eventItems[i].data.fd;

uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;

// 若通过管道读端被唤醒

if (fd == mWakeEventFd) {

// 若为POLLIN事件，即为可读事件

if (epollEvents & EPOLLIN) {

// 去读取管道数据，执行到这里，线程相当于已经被唤醒

awoken();

} else {

ALOGW("Ignoring unexpected epoll events 0x%x on wake event fd.", epollEvents);

}

} else {

ssize_t requestIndex = mRequests.indexOfKey(fd);

if (requestIndex >= 0) {

int events = 0;

if (epollEvents & EPOLLIN) events |= EVENT_INPUT;

if (epollEvents & EPOLLOUT) events |= EVENT_OUTPUT;

if (epollEvents & EPOLLERR) events |= EVENT_ERROR;

if (epollEvents & EPOLLHUP) events |= EVENT_HANGUP;

pushResponse(events, mRequests.valueAt(requestIndex));

} else {

ALOGW("Ignoring unexpected epoll events 0x%x on fd %d that is "

"no longer registered.", epollEvents, fd);

}

}

}

Done: ;

// Invoke pending message callbacks.

mNextMessageUptime = LLONG_MAX;

while (mMessageEnvelopes.size() != 0) {

nsecs_t now = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);

const MessageEnvelope& messageEnvelope = mMessageEnvelopes.itemAt(0);

if (messageEnvelope.uptime <= now) {

// Remove the envelope from the list.

// We keep a strong reference to the handler until the call to handleMessage

// finishes. Then we drop it so that the handler can be deleted *before*

// we reacquire our lock.

{ // obtain handler

sp handler = messageEnvelope.handler;

Message message = messageEnvelope.message;

mMessageEnvelopes.removeAt(0);

mSendingMessage = true;

mLock.unlock();

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE || DEBUG_CALLBACKS

ALOGD("%p ~ pollOnce - sending message: handler=%p, what=%d",

this, handler.get(), message.what);

#endif

handler->handleMessage(message);

} // release handler

mLock.lock();

mSendingMessage = false;

result = POLL_CALLBACK;

} else {

// The last message left at the head of the queue determines the next wakeup time.

mNextMessageUptime = messageEnvelope.uptime;

break;

}

}

// Release lock.

mLock.unlock();

// Invoke all response callbacks.

for (size_t i = 0; i < mResponses.size(); i++) {

Response& response = mResponses.editItemAt(i);

if (response.request.ident == POLL_CALLBACK) {

int fd = response.request.fd;

int events = response.events;

void* data = response.request.data;

#if DEBUG_POLL_AND_WAKE || DEBUG_CALLBACKS

ALOGD("%p ~ pollOnce - invoking fd event callback %p: fd=%d, events=0x%x, data=%p",

this, response.request.callback.get(), fd, events, data);

#endif

// Invoke the callback. Note that the file descriptor may be closed by

// the callback (and potentially even reused) before the function returns so

// we need to be a little careful when removing the file descriptor afterwards.

int callbackResult = response.request.callback->handleEvent(fd, events, data);

if (callbackResult == 0) {

removeFd(fd, response.request.seq);

}

// Clear the callback reference in the response structure promptly because we

// will not clear the response vector itself until the next poll.

response.request.callback.clear();

result = POLL_CALLBACK;

}

}

return result;

}

这段代码有点长，其实我们只要看两点。第一点就是调用epoll_wait()函数的位置，这里是通过epoll机制，将线程先等待。

在看第二点，即进行同步锁定之后，执行唤醒的for循环，根据eventCount执行for循环，eventCount是在调用epoll_wait等待之后返回的一个管道数据的事件数量值，如果等于0，则不进行唤醒操作。如果大于0，则进行通过读取唤醒事件写入的I/O数据将线程唤醒。

在这个过程中，epoll_wait有两种情况会直接跳过唤醒过程，直接进入Done部分。

eventCount<0，即error，则直接跳过进入Done

eventCount=0，即poll等待超时，进入Done

而Done部分，主要是处理Native层中的消息，将消息发送给Handler的handleMessage来处理。

还有一部分就是处理所有的response的callback，即POLL_CALLBACK类型的response

response消息是在request中收集所有的reponse，然后在pollInner中的Done部分处理response

而Android主线程中，一直调用Looper.loop()却不会死循环阻塞的原因，其实就是通过采用epoll机制，由Looper监控管道中的消息，每当唤醒的时候，向管道中发送唤醒的文件描述符，而在loop()循环获取消息的时候，会优先调用epoll_wait等待，然后获取等待过程中管道中的文件描述符的数量，进而处理不同的情况，选择是否要唤醒主线程。

Looper死循环为什么不会导致应用卡死？

首先理解ANR是什么：

ANR：点击事件和Message没有及时的处理，比如点击事件，会记录一个响应时间，如果超过了5s，没处理完，则Handler就会发送一个ANR消息提醒。

点击事件5s没响应

广播10s没响应

service20s没响应

这些事件最终都是Message。比如点击事件，实在Choreographer封装，在doFrame函数的setVsync函数进行封装，在对应的doCallbacks进行消息封装回调。

ANR都是由Handler发送消息触发的，所以Looper死循环跟block没什么关系的，所以Looper的死循环不会导致ANR。

而Looper的死循环，其实就是线程没事做了，需要交出CPU，进行阻塞睡眠，当有消息来的时候，就会被唤醒。

所以Looper的死循环跟ANR并没有关系，风马牛不相及的两个点。ANR与Looper和Handler的关系就在于ANR是一个Message，也是由Handler发送的，而Looper就是轮询取出ANR消息进行处理。