linux编译测试代码,Linux平台上编译测试CANFestival

以调试的CANopen I/O模块为例进行说明。

根据对象字典中定义的输入输出变量DI1、DI2、DO1、DO2，PDO同步传输数据如下：

void TestMaster_post_sync(CO_Data* d)

{

DO1++;//  低8位数字输出端口

DO2++;// 高8位数字输出端口

eprintf('MicroMod Digital In: %2.2x\n',DI1);//DI1表示低8位数字输入端口

eprintf('MicroMod Digital In: %2.2x\n',DI2);//DI2表示高8位数字输入端口

}

DO1表示低8位数字输出端口值，unsigned char类型。

DO2表示高8位数字输出端口值，unsigned char类型。

DI1表示低8位数字输入端口，unsigned char类型。

DI2表示高8位数字输入端口，unsigned char类型。

DI1和DI2会打印到串口终端上。

4.2.3编译调试结果分析

程序修改完成，保存退出。基于RSB-4210 ARM开发板上Ubuntu14.02的系统，编译调试的过程如下：

1) 把SD卡插在电脑上，在Ubuntu终端窗口上切换到CanFestival-3-7740ac6fdedc目录下，将修改好的canfestival源代码工程(can_new.tar.gz)压缩打包，并拷贝到SD卡上，拷贝完成后取出SD卡插入ARM板；

2) 打开串口工具，在ARM板rivo下启动系统后，输入sudo su(密码是&#x