一种超长行程螺旋传动机构

摘要
一种超长行程螺旋传动机构,包括锁紧螺母、端盖、支座、滚珠丝杆副、同步带轮、轴承组、支承套、电机支架、工作台、同步带、胀紧接套、调节底板、伺服电机。所述滚珠丝杆副的丝杆两端通过端盖支座固定拉直,滚珠丝杆副的螺母通过轴承组安装在支承套上,支承套固定在电机支架上,所述同步带轮分别安装在滚珠丝杆副的螺母和伺服电机上,同步带连接两个同步带轮运转,所述的伺服电机通过调节底板联接在电机支架内,电机支架与工作台联接,所述伺服电机通过同步带传动将旋转运动传递给滚珠丝杆副的螺母,滚珠丝杆的螺母旋转并做轴向运动,通过轴承及支承套结构驱动电机底板及工作台移动,由于滚珠丝杆不做运动,本结构可以实现超长的运动行程。
主权项:
一种机械超长行程螺旋传动机构,其特征在于包括锁紧螺母、端盖、支座、滚珠丝杆副、同步带轮、轴承组、支承套、电机支架、工作台、同步带、胀紧接套、调节底板、伺服电机。所述的滚珠丝杆副的丝杆两端通过端盖安装在支座中,丝杆两端的锁紧螺母将丝杆拉直,所述的滚珠丝杆副的螺母部分通过轴承组安装在支承套上,支承套固定在电机支架上。

1.一种机械超长行程螺旋传动机构,其特征在于包括锁紧螺母、端盖、支座、滚珠丝杆副、同步带轮、轴承组、支承套、电机支架、工作台、同步带、胀紧接套、调节底板、伺服电机。所述的滚珠丝杆副的丝杆两端通过端盖安装在支座中,丝杆两端的锁紧螺母将丝杆拉直,所述的滚珠丝杆副的螺母部分通过轴承组安装在支承套上,支承套固定在电机支架上。
2.如权利要求1所述的一种机械超长行程螺旋传动机构,其特征在于结构中的同步带轮分别安装在滚珠丝杆副的螺母和伺服电机上,同步带连接两个同步带轮运转,所述的伺服电机通过调节底板联接在电机支架内,电机支架通过螺钉与工作台联接。
3.如权利要求1所述的一种机械超长行程螺旋传动机构,其特征在于结构中的滚珠丝杆不转动,滚珠丝杆的螺母旋转并做轴向运动,通过轴承及支承套结构驱动电机底板,电机底板带动工作台实现超长的运动行程。


技术领域
本发明涉及机械应用中螺旋传动机构,属于机械传动装置,主要用于机械传动系统中工作台超长行程时的传动。
背景技术
在机械传动系统中,工作台超长行程传动一般使用液压传动、齿轮齿条传动机构,其中液压传动驱动力大平稳但不能保证定位精度,齿轮齿条传动机构为开式机构不利于润滑,常用的丝杆旋转的滚珠丝杆副传动机构,驱动丝杆旋转的无效功率大。
发明内容
为更好实现机械螺旋传动机构的高精度与高效率,本发明提供一种超长行程螺旋传动机构,该机构将丝杆固定拉直,螺母做旋转运动,螺母副在伺服电机驱动下实现工作台长距离的运动。传动平稳可靠、丝杆热变形影响小、传动精度高。
本发明的技术方案是:用于机械超长行程螺旋传动机构,包括锁紧螺母、端盖、支座、滚珠丝杆副、同步带轮、轴承组、支承套、电机支架、工作台、同步带、胀紧接套、调节底板、伺服电机。所述的滚珠丝杆副的丝杆两端通过端盖安装在支座中,丝杆两端的锁紧螺母将丝杆拉直,所述的滚珠丝杆副的螺母部分通过轴承组安装在支承套上,支承套固定在电机支架上,所述的同步带轮分别安装在滚珠丝杆副的螺母和伺服电机上,同步带连接两个同步带轮运转,所述的伺服电机通过调节底板联接在电机支架内,电机支架通过螺钉与工作台联接。
应用时,伺服电机通过同步带传动将旋转运动传递给滚珠丝杆副的螺母,滚珠丝杆不转动,滚珠丝杆的螺母旋转中做轴向运动,通过轴承及支承套结构驱动电机底板,电机底板带动工作台移动,由于滚珠丝杆不做运动,本结构可以实现超长的运动行程。
附图

超长行程螺旋传动机构
1是本发明的一种超长行程螺旋传动机构图。
具体实施方式
参见附图,本发明提供一种超长行程螺旋传动机构,包括锁紧螺母1、端盖2、支座3、滚珠丝杆副4、同步带轮5、轴承组6、支承套7、锁紧螺母8、电机支架9、工作台10、支座11、端盖12、锁紧螺母13、同步带14、同步带轮15、胀紧接套16、调节底板17、伺服电机18。所述的滚珠丝杆副4的丝杆两端通过端盖2和端盖12安装在支座3和支座11中,丝杆两端的锁紧螺母1和锁紧螺母13将丝杆拉直。
所述的滚珠丝杆副4的螺母部分通过轴承组6安装在支承套7上,支承套7固定在电机支架9上,所述的同步带轮5安装在滚珠丝杆副4的螺母上,同步带轮15安装在伺服电机18上,同步带14连接两个同步带轮运转。
所述的伺服电机18通过调节底板17联接在电机支架9内,电机支架9通过螺钉与工作台10联接。

转载于:https://www.cnblogs.com/BMYC/p/10955156.html

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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