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RSS订阅转载 配置vsftpd服务
因需要大文件上传下载，故配置ftp服务1. 安装vsfptdsudo apt-get install vsftpd安装完成后启动服务service vsftpd start2.新建目录/home/uftp作为用户主目录sudo mkdir /home/uftp3. 新建用户uftp，制定用户主目录和所用shell，并设置密码sudo user...
2018-03-25 23:07:00
237
转载 vim配置
http://blog.csdn.net/u010871058/article/details/54253774转载于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/8613546.html
2018-03-20 23:14:00
147
转载 NVIDIA jetson tx2
记录使用步骤1.环境搭建需要linux系统http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.2rc/jetpack_l4t_install.htm%3FTocPath%3D_____3http://blog.csdn.net/hanxuexiaoma/article/details/...
2018-03-11 16:38:00
152
转载 linux文件夹下递归执行脚本/程序
在linux中，若需要使用某个脚本/程序对文件夹下所有符合条件的文件执行，可采用如下方法：首先是find命令，用find找出符合条件的待执行文件/文件夹## 只列出常规文件find ./ -type f ## 只列出文件夹find ./ -type d## 列出后缀cpp的文件find -name *.cpp对找到的所有文件批处理fin...
2018-02-22 16:42:00
627
转载 python下载吴恩达deep learning编程习题
在cousera上注册deep learning后，可下载课后习题。1.进入编程环境后，单击左上角的file-open，进入文件管理模式2. 点击红圈文件夹进入根目录3. 在根目录处右上角new一个ipynb4.打开新建的ipynb，输入并执行以下内容，可将根目录下文件压缩成zip格式，下载该zip文件即可获得所有编程内容imp...
2018-02-22 00:55:00
151
转载 linux mount文件夹
一般mount命令用来挂载硬盘或设备,但也可用来绑定文件夹目录,达到类似映射或软连接的效果.如要将/media/cj/Storage/github/ 映射为/github,可执行以下命令sudo mount /media/cj/Storage/github/ /github -B转载于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p...
2018-02-01 00:15:00
376
转载 ubuntu加速github
众所周知的原因,github的网站访问及代码同步相当慢设置hosts1. 登录http://tool.chinaz.com/dns/2. 查询以下域名映射,并分别取访问速度较快的一个ipgithub.global.ssl.fastly.net -> 151.101.229.194assets-cdn.github.com ->...
2018-02-01 00:06:00
2048
转载 Top four LaTeX mistakes
http://blog.163.com/chen_dawn/blog/static/11250632013718104429619/http://www.johndcook.com/blog/2010/02/15/top-latex-mistakes/转载于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/8018309.html
2017-12-10 21:48:00
83
转载 完美洗牌算法
完美洗牌算法题目详情：有个长度为2n的数组{a1,a2,a3,...,an,b1,b2,b3,...,bn}，希望排序后{a1,b1,a2,b2,....,an,bn}，请考虑有无时间复杂度o(n)，空间复杂度0(1)的解法。http://blog.csdn.net/starcuan/article/details/19079913#include <iostr...
2017-12-03 16:38:00
130
转载 原则21：必须返回对象时，别妄想返回其引用
http://www.jianshu.com/p/35f26eea6cb3Effective C++中第21个原则，因为引用是要指向某已存在的对象的，但如果该对象某一瞬间突然消失了，这个引用被架空了，那就出错了。为了证实这一点作者举了一个有理数相乘的例子。有这个一个有理数类，其中有一个有理数相乘的成员函数，该成员函数返回该有理数类的对象。在此例中该对象是一个本地对象，什么叫本地对象呢...
2017-07-10 08:53:00
115
转载 sscanf函数与sscanf_s函数使用
转载：http://www.xuebuyuan.com/zh-tw/96621.html#include<stdio.h>定义函数 int sscanf (const char *str,const char * format,........);函数说明sscanf()会将参数str的字元串根据参数format字元串来转换并格式化数据。格式转换形式请参考s...
2017-07-10 08:24:00
277
转载 查询某一天是一年中的第几天，ctime的使用
#include <iostream>#include <ctime> using namespace std;int CalcHowManyDays(unsigned int Year, unsigned int Month, unsigned int Day, unsigned int *pSumOfDays){ //结构体...
2017-07-10 08:11:00
158
转载 Markdown语法
Markdown网上关于Markdown的介绍和入门指南已经很多，再写一份似乎显得多余，但对于我自己来说，写这样一份文档是对自己的Markdown掌握情况的检验，也是为推广Markdown贡献力量。如有错漏之处，还请指出。1.WhatMarkdown是一种轻量级标记语言。用来在输入文本的同时完成格式的编辑以及图片超链接的插入等工作。2.Why在写作时，对于格式的编辑往往...
2017-07-08 17:30:00
70
转载 All Things Are Created Twice
我们在实现任何想法之前，需经历两次创造首先是脑子里的想法，然后是对物理客观世界的改造装修房子前需要有设计图绘画前需要在脑子里构思细节木匠切木材前需要测量尺寸商业活动前需要有详尽的计划书我们在实现我们的使命、理想、愿景时也应该经过思辨。其实中国的谚语说得更精简更容易理解——三思而后行如果没有想清楚就贸然行动，往往会花数倍的时间精力来弥补错误——事倍功半明白这个道理，把订定使...
2017-07-08 17:29:00
103
转载 crc校验程序编写
#include <stdio.h>unsigned char send_data_raw[10]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef};unsigned char send_data[16]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0...
2017-07-08 17:27:00
412
转载 混频器
信号混频信号源：\(A\cos(\alpha t)\)载波信号：\(\cos(\beta t)\)\[\begin{aligned}A\cos(\alpha t)\cos(\beta t)&=\frac{A}{2}(\cos[(\alpha+\beta) t]+\cos[(\alpha-\beta)t])\\kA\cos(\alpha t)\cos(\beta t)\...
2017-07-08 17:24:00
496
转载 卡尔曼滤波实现多项式拟合Matlab
%%%%%%%%%%%%%Q3:多项式系数估计%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%2016/07/21%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clc;clear;N=10;%样本个数输入Order=1;%函数阶次输入M=5;%绘制每M分之1个过程的观测结果曲线X=linspace(1,N,N);%时间向量 for i=1:(...
2017-07-08 17:23:00
719
转载 自动焊接过程概述
电流传感器测量范围0-100A，输出4-20mA传感器输出用100欧姆精密电阻做负载，测量负载电压，推测输出电流。电流传感器输出输出线性度由电气实验室高压大电流平台测试达标。PLC中AD模块输入0-20mA对应数字量0-27648 则推出传感器输出的4-20mA对应数字量5530-27648 则传感器输入0-100A对应数字量5530-27648 曲线系列...
2017-07-08 17:11:00
321
转载 焊接激光跟踪的实现
机械臂的移动需要同时考虑传感器的识别范围和焊枪的有效跟踪，延时跟踪的具体步骤为（1）将激光光条手动调节到焊缝入口附近；（2）自动跟踪开始，识别焊缝入口，激光光条向焊缝移动，识别第一个有效焊缝点，计算在当前旋转姿态下为是焊枪接触焊缝机械臂末端因到位置P 1；（3）开辟队列，队列长度由需要跟踪精度决定，在一定范围内队列越长跟踪精度越高，读取当前机械臂末端位置 Pn，在P1,..,Pn之...
2017-07-08 17:09:00
1179
转载 机械臂双机通信逻辑.md
双机TCP/IP通信逻辑采用TCP/IP方式通信PLC1参数定义及设置PLC2参数定义及设置PLC1->PLC2过程PLC1通讯格式为：VB8000标志位：0无，1初始化，2电磁阀，3绝对运动，4 相对运动 ，5出焊条，6焊条盒归位，7归位VB8001发送_电磁阀控制位VD8002发送_电机0目标位置VD8006发送_电机0目标速度VD8010发送_电机1目标...
2017-07-08 17:08:00
236
转载 3D打印服务器Octoprint配置步骤
Octoprint服务器可以用其它计算机或移动装置，透过局域网络或云端来控制打印机。官方文档：http://docs.octoprint.org/en/master/ OctoPrint OctoPrint provides a responsive web interface for controlling a 3D printer (RepRap, Ultima...
2017-07-08 16:59:00
3251
转载 3D打印开源切片软件Cura配置步骤
3D打印开源切片软件Cura配置步骤Cura====Read this, it's important!===========================If you are reading this, then you are looking at the development version of Cura. If you just want to use Cura,...
2017-07-08 16:58:00
1666
转载 闭环步进电机与伺服电机对比
市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机，出于成本、体积、控制算法实现难以程度，开环步进电机可以达到acceptable的控制效果。伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：1. 无法...
2017-07-08 16:55:00
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转载 电机选型
框号86*86，电机总长148mm，电机长度118mm，静力矩8.5N.m，额定电流5A，止口直径73mm，轴长33mm，键槽5*5*25。最高转速2000rpm，额定转速1200rpm。转载于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/7137230.html...
2017-07-08 16:43:00
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转载 3D打印精度要求
桌面3D打印机的精度可达到100微米，影响打印质量的因素:Layer height(层高)：0.2~0.3Shell thickness(外壳厚度)：一般设为喷嘴直径的倍数，一般0.2Enable retraction(回抽)：打印头非打印区域移动时回抽线材防止飞丝对于可控部件，具体影响因素为：1、喷嘴直径，一般有0.2mm，0.3mm，0.4mm，一般...
2017-07-08 16:39:00
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转载 开机回原点
因为网上有人说PLC需要启动后0.1s以上才能响应执行回原点操作，故需要设置一个定时器。三菱Q系列定时器使用方法如下图F7+T0+K5表示0.1*5s后定时器到点，因为三轴回原点控制位M1是上升沿控制，故先rstM1，再setM1。实践表示用重启电源后M106会归0.转载于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/7137...
2017-07-08 16:37:00
377
转载 三菱Q系列通讯协议
通讯用指令一览表CPU输入输出信号一览表控制字地址及用途:基础篇P67开关设置：CH1： CH1：0000 0100转载于:https://www.cnblogs.com/JarvisCJ/p/7137199.html...
2017-07-08 16:35:00
999
转载 QD75运动模块使用
k9001 是回原点运动编号因为轴1轴2同步，故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中，轨迹和连续的区别为：在运动的最后，一定是一个结束。若需要进行一串运动：1、在定位数据中设置好运动方式，记录下运动起始编号，如下图中为6开始；2、在主程序中， 插入一个LDP M*** 加上一个MOV K* U0\G****。M***表示该动...
2017-07-08 16:26:00
354
空空如也
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