arduino定时器pdf_魔法书4：Arduino UNO 内部定时器之谜

我是潘，曾经是个工程师。这是为 Ardui.Co 制作的 “Arduino 魔法书” 系列的专栏。在基础教程中，已简单介绍过内部定时器的基本概念。定时器就是一个内部闹钟，定时让Arduino 干些事情，比如，关联 PWM 输出，让睡眠的Arduino 醒来。内部定时器独立于CPU之外运行，不受CPU影响。要充分发挥 Arduino 的性能，就离不开定时器的灵活运用。

Arduino UNO (ATmega328) 内置了3个独立的定时器，它们分别是Timer0、Timer1、Timer2，虽然规格各不相同，但原理一样。我们先看看Timer0 是如何运转的。

Timer0的核心是一个8位定时器，本质上它是一个计数器。这意味着它可以从0数到255，然后可以回归0，也可以倒过来，从255数到0。周而复始，这是它的基本功能，也是它存在的原因。

当然计数器可以被指定一个上限，不一定是255。当它做定时器时，可以由CPU的晶振产生的时钟信号驱动(16MHz)，或者由预分频器驱动，分频比可以是 1、8、64、256、1024。当时作为计数器时，可以由外部输入驱动。Timer0 关联了两个PWM引脚：D5和D6。

Timer1的核心是一个16位计数器，它可以从0数到65535，与Timer0一样，可以一直递增，也可以一直递减，或者一会儿递增一会递增，并周而复始。

Timer1 还有一个输入捕获单元，可以将一个时间戳放到输入信号上。Arduino UNO 上，Timer1关联了两路PWM，在Arduino Mege2560 上关联了3路PWM。

Timer2和Timer