什么是驱动的接口，怎么使用

可以简单的认为，内核结构就是相关子系统的结构体，通过填充结构体，注册结构体，实现一个模块。
例如：

字符设备的接口：    struct  cdev      register_chrdev
 网络设备的接口     struct net_device    register_netdev

应用层可以直接往内核空间读写数据吗？不能

copy_from_user
copy_from_user

这两个函数负责用户和内核之间的读写

linux中的地址空间：现在的CPU都有MMU，负责地址映射

例如：在一个arm处理器上，加入一个串口的寄存器地址是0x12345678，想要读写这个寄存器，现有地址映射：
define request_mem_region(start,n,name) __request_region(&iomem_resource, (start), (n), (name), 0)
先 request_mem_region申请0x12345678的地址
#define ioremap(cookie,size)        __arm_ioremap(cookie, size, MT_DEVICE)
再ioremap完成地址映射
使用完之后，release_mem_region 归还内核资源



如何注册一个字符设备：
Cdev_alloc申请一个cdev结构体
填充struct cdev结构体，void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) 这个函数也可以完成
Cdev_add ：注册cdev，在module_init中调用

Cdev_del: 移除一个cdev。在module_exit调用

设备问题怎么解决：
静态申请（前提要保证设备号没有被占用）：
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count) 最后要归还
动态申请（让内核自动分配):
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

设备号的三个宏：
#define MINORBITS    20
#define MINORMASK    ((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi)    (((ma) << MINORBITS) | (mi))

高级的设备注册：device_create，通过sysfs，可是使用kobject和device_attribute，在sysfs中创建目录和“文件”，方便查看设备的状态

 

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