双摄像头的三维成像

人眼是双摄像头的，能够进行环境的三维成像。所以我们才有远近的概念。耳朵也是两个，耳听八方。手也是两只，可以协同操作。所以2是一个很重要的数字。先不提这么多，只看眼睛，为什么我们没有意识到我们的人眼是可以3D成像的呢？因为我们只需要大致判断就可以了，周围的几米到最多几十米范围内有什么猎物和危险靠近就可以了。没有必要三维成像仔细计算，那样太费时间了。但是现代脱离了丛林，我们就有了这个需要了，而且可以借助计算机来实现。

RGB-D相机=双摄像头

一个相机实现两个摄像头能做的事。

双摄像头会比较麻烦一些，要配准，要考虑焦距，要考虑特征点，要考虑很多很多的事情。这是比较复杂的。

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