题目链接:
https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=4475
知识点:
带状态的 bfs
通过增加数组维度来实现
*/
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#define rep(i, n) for ( int i = 0; i < (n); i++ )
using namespace std;
const int N = 25;
int m, n, k, ans;
int dxy[4][4] = { { 0, 1 }, { 0, -1 }, { 1, 0 }, { -1, 0 } };
int map[N][N], vis[N][N][N];
// vis 加第三个维度,其实是为了区分状态,比如同样是到达 (5,5) 这个位置,如果是已经连续通过 3 个障碍,和连续通过了2个障碍的时候,这两种情况,虽然最后都是到达 (5,5),但这其实是两种不同的状态
// 所以,加入的第三个维度,就是为了记录,当前位置剩余的 "可连续通过的障碍数"
struct node
{
int x, y, cnt, k; // cnt 保存的是从起点到该结点的最短路径长度,k保存的是当前该结点剩余的 "可连续穿过障碍数"
node(int x1, int y1, int c, int k1)
{
x = x1, y = y1, cnt = c, k = k1;
}
};
void init()
{
memset(map, 0, sizeof(map));
memset(vis, 0, sizeof(vis));
cin >> n >> m >> k;
rep(i, n) rep(j, m) cin >> map[i][j];
}
void bfs()
{
queue<node> q;
node u(0, 0, 0, k);
vis[0][0][k] = 1;
q.push(u);
while (!q.empty())
{
u = q.front();
q.pop();
if (u.x == n - 1 && u.y == m - 1)
{
ans = u.cnt;
return;
}
if (u.k >= 0)
{
rep(i, 4)
{
node v(u.x + dxy[i][0], u.y + dxy[i][1], u.cnt + 1, u.k - 1);
if (!map[v.x][v.y]) v.k = k; //如果当前走的不是障碍处,则重置 k
if ( v.k >= 0 && v.x >= 0 && v.x < n && v.y >= 0 && v.y < m && !vis[v.x][v.y][v.k] )
{
q.push(v);
vis[v.x][v.y][v.k] = 1;
}
}
}
}
ans = -1;
}
int main()
{
int t;
cin >> t;
while (t--)
{
init();
bfs();
cout << ans << endl;
}
return 0;
}