linux下的驱动程序开发led,Linux设备驱动程序小例子--LED灯的开发

/* cli(), *_flags */

#include #define DEVICE_NAME        "demo"

#define led_MAJOR 212

#define led_MINOR 0

static int MAX_BUF_LEN=1024;

static char drv_buf[1024];

static int WRI_LENGTH=0;

static char combuf[2];

char base = 0x70;

char off = 0x07;

/*************************************************************************************/

static ssize_t led_write(struct file *filp,const char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

copy_from_user(drv_buf , buffer, count);

combuf[0]=drv_buf[0];

combuf[1]=drv_buf[1];

WRI_LENGTH = count;

printk("user write data to driver\n");

IIC_WriteSerial(base, off, combuf, 2);

return count;

}

/*************************************************************************************/

static ssize_t led_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

return count;

}

/*************************************************************************************/

static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,

unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

printk("ioctl runing\n");

switch(cmd){

case 1:printk("runing command 1 \n");break;

case 2:printk("runing command 2 \n");break;

default:

printk("error cmd number\n");break;

}

return 0;

}

/*************************************************************************************/

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

sprintf(drv_buf,"device open sucess!\n");

printk("device open sucess!\n");

return 0;

}

/*************************************************************************************/

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

MOD_DEC_USE_COUNT;

printk("device release\n");

return 0;

}

/*************************************************************************************/

static struct file_operations demo_fops = {

owner:    THIS_MODULE,

write:    led_write,

read:    led_read,

ioctl:    led_ioctl,

open:    led_open,

release:    led_release,

};

/*************************************************************************************/

#ifdef CONFIG_DEVFS_FS

static devfs_handle_t devfs_demo_dir, devfs_demoraw;

#endif

/*************************************************************************************/

static int __init led_init(void)

{

int result;

SET_MODULE_OWNER(&demo_fops);

result = register_chrdev(led_MAJOR, "demo", &demo_fops);

if (result < 0) return result;

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");

return 0;

}

/*************************************************************************************/

static void __exit led_exit(void)

{

unregister_chrdev(led_MAJOR, "demo");

//kfree(demo_devices);

printk(DEVICE_NAME " unloaded\n");

}

/*************************************************************************************/

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

//

下面是程序说明，不是代码部分：

重要的数据结构

struct file数据结构

定义位于include/fs.h

struct file结构与驱动相关的成员

mode_t f_mode    标识文件的读写权限

loff_t f_pos        当前读写位置

unsigned int_f_flag    文件标志，主要进行阻塞/非阻塞型操作时检查

struct file_operation * f_op  文件操作的结构指针

void * private_data    驱动程序一般将它指向已经分配的数据

struct dentry* f_dentry     文件对应的目录项结构

设备驱动程序接口( struct file_operations), 标记化方法：

static struct file_operations demo_fops = {

owner: THIS_MODULE,

write:    demo_write,

read:     demo_read,

ioctl:      demo_ioctl,

open:     demo_open,

release: demo_release,

};

设备驱动程序接口( struct file_operations )

通常所说的设备驱动程序接口是指struct file_operations{ }，它的定义位于include/linux/fs.h中。

在嵌入式系统的开发中，通常只要实现如下几个接口函数就能完成系统所需要的功能

init        加载驱动程序(insmod)时，内核自动调用

read        从设备中读取数据

write        向字符设备中写数据

ioctl        控制设备，实现除读写操作以外的其他控制命令

open        打开设备并进行初始化

release    关闭设备并释放资源

exit            卸载驱动程序(rmmod)时，内核自动调用

驱动程序注册过程(动态分配主设备号)

insmod module_name ;加载驱动程序，运行init函数(register_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs ))

查看/proc/devices

mknod  /dev/module_name  c/b  主设备号  次设备号

rmmod module_name  ;卸载驱动，运行 exit函数(unregister_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs ))