a5松下驱动器参数设置表_SVM伺服驱动器异步主轴电机双闭环调试步骤

一、双闭环接线图

注：本图电机PG以旋转变压器为例，此外还支持增量、正余弦、绝对值编码器。

外置主轴编码器接驱动器本地控制端子的+5C,com，A+，A-,B+,B-，主轴编码器的Z+和Z-信号接在扩展PG2插头的RZ+和RZ-上。

增量式PG卡(EC-PGINC)

功能说明：

1、支持混合增量式ABZ+UVW编码器、省线式编码器；

2、支持指令脉冲输入及脉冲分频输出。

电机编码器定义如下表：

增量式PG卡/带模拟输入的增量式PG卡X1端口定义
驱动器管脚	信号名称	信号说明	电机航空插头管脚 (美事科电机)
1	GND	地	2
2	VCC	5V电源输出	1
3	Z+	编码器Z+信号	7
4	Z-	编码器Z-信号	8
5	B+	编码器B+信号	5
6	B-	编码器B-信号	6
7	A+	编码器A+信号	3
8	A-	编码器A-信号	4

驱动器脉冲输入和分频输出如下定义：