a5松下驱动器参数设置表_松下a5伺服参数设置详解

松下a5伺服参数设置详解

Pr0.00/Pr.  =1(旋转方向设定)

Pr0.01/Pr.02=0/1(控制模式设定)

Pr0.02/Pr.21=1/1(设定实时自动调整)

Pr0.03/Pr.22=4/13(设定实时自动调整机器刚性)

Pr0.04/Pr.20=100/250(惯量比)

Pr0.05/Pr.40=0/0(指令脉冲输入选择)

Pr0.06/Pr.41=0/0(指令脉冲极性设置)

Pr0.07/Pr.42=1/1(指令脉冲输入模式设置)

Pr0.08/Pr.4b=10000/10000(电机每旋转1次的指令脉冲数)

Pr0.11/Pr.44=2500/2500(电机每旋转1次的输出脉冲数)

Pr5.03/Pr.45=0/0(反馈脉冲输出分倍频分母)

Pr0.12/Pr.46=0/0(反馈脉冲输出逻辑反转)

Pr0.16/Pr.6C=3,0/0,3(外接制动电阻设置)

Pr1.00/Pr.10=480,320/63,32(第1位置环增益)

Pr1.01/Pr.11=270,180/35,18(第1速度环增益)

Pr1.02/Pr.12=210,310/16,31(第1速度环积分时间常数)

Pr1.03/Pr.13=0/0(第1速度检测滤波器)

Pr1.04/Pr.14=84,126/65,126(第1转矩滤波器时间常数)

Pr1.05/Pr.18=570,380/73,38(第2位置环增益)

Pr1.06/Pr.19=270,180/35,18(第2速度环增益)

Pr1.07/Pr.1A=1000/10000(第2速度环积分时间常数)