自动化技术中的进给电气传动（1.1-1.2）

内容摘要

第一节主要描述和解释了机电传动系统中常用的术语和概念

1.信号

控制信号可区分为模拟信号、数字信号和二进制信号；

模拟信号：具有一个连续的取值范围，而且可以是时间连续或不连续的，数值变化过程也可以是时间连续或者不连续的；

数字信号：自变量是离散的、因变量也是离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示。在计算机中，数字信号的大小常用有限位的二进制数表示，

 

 

 

2.控制与调节

控制指在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生印象的过程。其特征是开环作用路径，即控制链路；调节是在一个系统中，对被调量连续不断地进行检测，与基准进行比较，并从与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。特征为闭环作用路径。

3.采样

采样器后通常接一储存环节，以保持采样器的输出值知道输出下一个采样值。采样信号最后经转换器转换为二进制信号后，通常分为并行输出和串行输出。

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

第二节内容主要描述的是系统的传递特性，与工程控制技术基础中的机械系统传递特性相同。

1.传递特性

静态传递特性需要在一个稳定系统或传递环节中的所有过渡过程衰减完毕后才能观测到，它是动态传递特性在t趋近无穷大时的极限情况。

动态传递特性是指输出信号在时间上是怎样再现一个变化着的输入信号的，通常用时间域描述法与复变量域描述法来表达一个系统的时间响应特性。

2.基本传递环节

机械系统中基本的传递环节包裹比例环节、积分环节、微分环节、一阶延时、二阶延时等，与机械工程控制课程中所学习的内容相同。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/liangdiaonumberone/p/6417867.html