弹性卡箍零件自动化检测 与包装生产线的研制

弹性卡箍零件自动化检测
与包装生产线的研制
摘要

基于labview视觉检测功能的基础，利用PC机通讯运动控制卡来实现整体自动化控制，研发一款弹性卡簧零件的视觉检测软件，开发一套识别检测弹性卡簧零件的各项特征并使其实现自动化检测及包装的流水线，该设备包括图像处理系统、良次品分离系统、包装排列系统。
主要技术难点在于图像处理系统以及软件开发；图像处理系统主要包括图像的采集、图像特征识别、图像特征尺寸标注等；软件开发主要利用labview虚拟仪器软件G语言程序编写，并在其中作尺寸识别判断运算、整合I/O口实现各部分功能指令等；硬件方面主要使用运动控制卡实现PC端与I/O口、步进电机的通讯等功能。
研制这套设备的主要目的实现弹性卡簧从生产到检测到包装的自动化，取代了之前工厂的人工检测包装，优化了检测速度与准确性，克服了人工检测的局限性，提高了工厂的生产效率。

关键字：自动化检测；机器视觉；弹性卡箍零件；生产统计。

Development of automatic testing and packaging production line for elastic hoop parts
Abstract
Based on LabVIEW visual inspection function, the PC Communication motion control card is used to realize the whole automation control. Develop a visual inspection software for elastic spring parts, and develops an assembly line that identifies the features of the elastic reed parts and realizes the automatic detection and packaging, which includes image processing system, good defective separation system and packing system.
The main technical difficulties lie in image processing system and software development; image processing system mainly includes image acquisition, image feature recognition, image feature dimension marking, etc. Software development mainly uses LabVIEW virtual instrument software G Language Program, and in which to make the judgement arithmetic of size, integrate the I/O port to realize the functional instructions, etc. The hardware aspect mainly uses the motion control card to realize the PC end and the I/O port, the stepper motor communication and so on function.
The main purpose of this equipment is to realize the automatic elastic card spring from production to detection to packaging, replacing the manual test packaging before the factory, optimizing the detection speed and accuracy, overcoming the limitation of the artificial detection, and improving the production efficiency of the factory
.
Keywords: Automated testing；machine vision；Elastic clamp parts；production statistics.
目录
1绪论 1
1.1研究背景 1
1.2研究意义 1
1.2.1设计该设备的研究意义 1
1.2.2设备技术层面的研究意义 2
1.3论文主要研究任务和内容 2
1.3.1本论文主要任务 2
1.3.2本论文主要内容 3
2流水线研制的结构设计 4
2.1总体结构设计原则要求 4
2.1.1以市场需求为导向的原则 4
2.1.2总体结构原则 4
2.1.3人机工程设计原则 4
2.1.4以国家机械设计、安全等标准的原则 4
2.1.5系统原则 5
2.2材料选型 5
2.2.1主要材料清单 5
2.2.2 pwm调节电机的选型 5
2.2.3气缸的选型 5
2.2.4料斗材料的选用 6
2.2.5光源补偿的选型 7
2.3整机工作原理 7
2.3.1设备整体结构 7
2.3.2整体结构设计难点 8
2.3.3整套设备的工作过程 8
2.4整套设备的各部分结构分析 9
2.4.1总体传送装置的电机选型分析 9
2.4.2上传送带料斗装置的设计 9
2.4.3视觉检测装置的结构设计 10
2.4.4良次品分离装置结构设计 11
2.4.5中间传送料斗装置 11
2.4.6自动包装及传送装置 12
2.4.7电脑操作机等的结构设计 13
3电气及其自动化控制 14
3.1 AC220V回路接线图 14
3.2电柜设计图及整体电路规划图 15
3.3电气元件的选型 18
3.4运动控制卡ADT8940A1电气连接及接口说明 20
3.4.1运动控制卡的介绍 20
3.4.2运动控制卡接线图 21
3.4.3 J1 线号说明 21
3.4.4ADT-9162接线端子接线图 24
3.5步进电机选型因素考虑及参数、电路接法说明 24
3.5.1步进电机选型因素考虑 24
3.5.2电机技术特点 25
3.5.3电机技术数据 25
3.5.4电机外形尺寸及线号引出线说明 26
3.5.5步进电机驱动器特点及参数设定 26
3.5.6驱动器电流设定 27
3.6 传感器的参数、功能作用及原理 28
3.6.1欧姆龙e3z-d61的参数设定和工作环境 28
3.6.2传感器选型及功能介绍 28
3.6.3对射型光电开关原理图 29
3.7三色警报灯的接线方法 29
3.8 输出控件的选型原因及元件参数 29
3.8.1输出控件的选型原因 29
3.8.2八路场效应管驱动板的元件参数 30
3.9气路差动连接及电磁阀控制回路 30
3.9.1气路差动连接 30
3.9.2电磁阀控制回路 31
4系统软件开发 32
4.1软件界面设计 32
4.2系统试验 33
4.3程序介绍 34
4.3.1软件程序流程图 34
4.3.2运动控制卡初始化程序 35
4.3.3图像处理程序 35
4.3.3步进电机参数设置初始化程序 37
4.3.4结果指示判定程序 39
4.3.5退出指令及延时程序 39
4.3.6生产统计程序 40
4.4 ADT8940A1基本库函数列表 40
5总结与展望 42
参考文献 43
附录1：设备总体的软件控制程序图 44
附录2：设备使用说明书 46
一概述 47
二主要结构及工作原理 47
1主要结构 47
a开关部分 47
b可调节部分 49
c警示部分 50
2工作原理 51
三操作指南 51
四环境要求 54
五设备保养 54
附录3：CAD设计图纸 56
致谢 61

1绪论
1.1研究背景
随着科学技术的进步，全球的工业在发生着巨大的转变，德国提出“工业4.0”之后，在全球引发了新一轮的工业转型浪潮，中国提出了“中国制造2025”的战略目标。自开启工业文明以来，世界强国的中华民族的奋斗史和兴衰史一再说明，没有强大的制造产业，就没有民族和国家的强盛。制造业是国民经济的主体，是立国之本、是兴国之器、是强国之基。打造具有国际竞争力的制造业，是我国保障国家安全、提升综合国力、建设世界强国的必经之路。实现制造业的自动化，脱离人工操作尤为重要。

图1-1中国制造2025
中国制造业大而不强，主要体现在人力生产与人工检测方面。在资源利用效率、信息化程度、自主创新能力、产业结构水平、质量效益等方面差距明显，对于中小企业而言，自动化程度不高、技术成本重导致制造也在发展中艰难生存。新中国成立尤其是改革开放以来，我国制造业持续快速发展，建成了独立完整、门类齐全的产业体系，有力推动现代化和工业化进程，支撑世界大国地位，显著增强综合国力，国家政策提供给大学学生利用课本的知识服务于企业的机会，给予大学生增强其学习能力、动手能力以及思考能力，极好地推动了大学接触制造实体设备的机会，通过大学教师与企业高层的沟通，为其解决部分技术难点，将大学的资源整合，并使学生学有所用。
1.2研究意义
1.2.1设计该设备的研究意义
中国政府大力扶持工业制造，其中，大型工厂大多已实现了智能自动化制造，而各类中小型的工厂也开始转型，由低效率的人力生产检测线转为高效率的机器加工自动化生产检测线。自动化需求量巨大的今天，我们开发设计了这一套弹性卡箍零件自动化检测与包装生产线，这条生产线的设计，是为了满足工厂检测与包装的要求，对由机器制造出来的弹性卡箍进行良次检测，再通过流水线将良次品分开，最终进行良品的包装。其取代了工厂之前的人工检测包装，优化了检测速度与准确性，克服了人工检测的局限性，提高了工厂的生产效率。
1.2.2设备技术层面的研究意义
机器视觉作为人工智能快速发展的分支，可代替人眼做测量和判断；研究机器视觉的几个主要的分支：①图像处理和分析的并行算法；②目标制导的图像处理；③从二维图像提取三维信息；④序列图像分析和运动参量求值；⑤视觉知识的表示；⑥视觉系统的知识库；机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合人工作的危险工作环境或者人工无法检测（如表面粗糙度、弧度等）的可用机器视觉代替，这个方法可大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉又易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
机器视觉系统是通过机器视觉产品(工业相机、矩阵相机等)将所摄取目标转换成图像信号，通过通讯线传送给PC端，得到所拍目标的形态信息，根据像素分布、颜色和亮度等信息，转变成数字信号;图像软件对这些信号来进行运算以抽取目标的特征，进而根据需要的功能通过与可编程控制器通讯编程实现具体动作，从而实现一体化控制。
机器视觉是人工智能未来的一个大趋势，通过研究机器视觉，做视觉检测设备来实现一体化控制，以提高大学生编程逻辑思维，扩展对一体化控制方向的视野，对大学生学习机器视觉方向具有重大意义。
1.3论文主要研究任务和内容
1.3.1本论文主要任务
（1）工业相机图像获取以及图像处理
通过利用labview虚拟图像处理功能将所拍摄二维图像识别并确定图像尺寸（其中包括卡箍零件开口尺寸、卡箍零件折角角度、卡箍零件弯曲弧度等），根据实际零件图零件尺寸确定工厂要求的尺寸偏差范围，判断弹性卡箍零件的拟合率，如果不在范围内则输出信号传送给运动控制卡使运动控制卡驱动气缸推动分离次品；主要是相机的定位和采光问题使工业相机可以获得一个有效而且更为准确的图像；
（2）工业相机以及pc机同步通讯
由于弹性卡箍零件结构相对简单，检测所需相机仅需一台位于零件上方，数据传输可通过以太网接口、USB接口等方式传送至PC机，如何实现与PC机实时同步通信，是需要解决的问题之一；这里我们选择以太网接口传输所采集的图片信息。
（3）良次品分离设计
产品检测采用流水线传动及动态分拣的控制方式，需要建立动态数据库，实时动态存储和更新工位视觉检测装置和良次品分离装置的产品数据，以解决检测线上产品快速和准确定位的技术问题；
（4）传感器传出信号时间差计算
加装传感器辅助工业相机拍摄产品图像以及辅助时间差计算问题，另外一个就是辅助封装数量的计算；使机器能自主包装一定量的弹性卡箍并传送出去；
（5）包装排列以及传送
包装排列要求一定量有序包装排列进箱，需要设想新型的机械结构实现有序排列以及排满报警，这也是需要解决的主要任务之一；
（6）虚拟软件labview总体运动控制及检测集成化
虚拟软件labview通过通讯运动控制卡实现对整机功能的整体控制，开发一个有针对性、一体化的控制软件实现所需功能。
1.3.2本论文主要内容
本论文第二章主要介绍弹性卡箍零件自动化检测与包装生产线的结构设计；使用pro/e进行三维建模，并绘制要加工的工程图纸。根据三维设计成型的结构购买原材料，并进行加工、组装成整体。
第三章主要介绍弹性卡箍零件自动化检测与包装生产线的电路设计；使用Auto CAD Electrical设计整体接线回路、AC2