自动化技术中的进给电气传动（1.3）

本节主要讲了两个方面的内容，一是如何建立一个不可调电气传动系统的微分方程，并对其进行简化，二是分析该系统的阶跃响应特性。

1.微分方程的建立

微分方程是用来描述物理传递环节和系统的数学模型，对于一般的线性系统来说，输入量u(t)与输出量v(t)之间的微分方程的一般形式为：

对于实际系统，m≤n。

 

一下是一不可调电气传动系统的微分方程建立过程：

首先是画出等效电路图，并写出所有环节的微分方程，下图为等效电路图。

各个环节的微分方程：

由以上微分方程可以建立如下系统框图：

化简上框图可得到输入输出间的传递函数：

由此可知这为一个二阶微分方程，其中uA,ML为输入量，ω为输出量。

2.阶跃响应特性

对于直流电动机，工作状态主要通过一阶跃信号控制，因此对直流电动机来说，最重要的是阶跃响应特性。

将电动机传递函数化简并忽略小量后，可以得到下示微分方程：

微分方程解为：

 

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系统模型：

仿真结果：

 

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疑问：

1.按照PLECS帮助手册建立系统（如图一）的子系统（subsystem）时，子系统的输入输出引脚显示不出来(如下图二所示，子系统没有输入输出引脚)，后调出输入输出引脚后，引脚位置无法移动。

                                                                                         图一

                                                                                        图二

 

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